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绪论1

第1篇　静力学3

第1章　静力学的基本概念和物体的受力分析3

1.1　静力学的基本概念3

1.2　静力学公理4

1.3　约束与约束反力6

1.4　研究对象与受力图9

思考题11

习题11

第2章　平面力系13

2.1　力在坐标轴上的投影13

2.2　力矩与平面力偶理论15

2.3　力的平移定理19

2.4　平面一般力系向一点的简化20

2.5　平面力系的平衡方程及其应用22

2.6　物体系统的平衡静定与超静定问题26

2.7　考虑摩擦时的平衡问题29

思考题36

习题37

第3章　空间力系42

3.1　力在空间直角坐标轴上的投影42

3.2　力对轴之矩 合力矩定理43

3.3　空间力系的平衡方程及其应用45

3.4　重心51

思考题56

习题56

第2篇　材料力学61

第4章　轴向拉伸与压缩61

4.1　轴向拉伸与压缩的概念和实例61

4.2　轴向拉伸或压缩时的内力62

4.3　轴向拉伸或压缩时横截面上的应力64

4.4　轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力67

4.5　材料在轴向拉伸或压缩时的力学性能68

4.6　轴向拉（压）杆的强度计算73

4.7　轴向拉（压）杆的变形 虎克定律75

4.8　拉压超静定问题简介78

4.9　应力集中的概念81

思考题82

习题82

第5章　剪切与挤压86

5.1　剪切与剪切的实用强度计算86

5.2　挤压与挤压的实用强度计算88

思考题90

习题91

第6章　圆轴的扭转93

6.1　圆轴扭转的概念与实例93

6.2　外力偶矩的计算 扭矩与扭矩图94

6.3　圆轴扭转时横截面上的应力与强度计算96

6.4　圆轴扭转时的变形与刚度条件99

思考题101

习题102

第7章　平面弯曲内力104

7.1　平面弯曲的概念与实例104

7.2　梁的载荷与支反力105

7.3　剪力与弯矩106

7.4　剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图108

7.5　剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系112

思考题115

习题115

第8章　平面弯曲应力与强度计算118

8.1　平面弯曲正应力118

8.2　惯性矩与平行移轴公式122

8.3　弯曲剪应力简介125

8.4　梁的弯曲强度条件及其应用126

8.5　提高梁强度的主要措施131

思考题134

习题134

第9章　平面弯曲变形与刚度计算138

9.1　挠度和转角138

9.2　计算梁变形的积分法与叠加法139

9.3　梁的刚度条件147

9.4　简单超静定梁148

9.5　提高梁刚度的主要措施150

思考题151

习题151

第10章　应力状态与强度理论154

10.1　应力状态的概念154

10.2　平面应力状态应力分析154

10.3　应力圆 极值应力与主应力157

10.4　三向应力状态的最大应力160

10.5　广义虎克定律164

10.6　强度理论165

思考题167

习题168

第11章　组合变形时杆件的强度计算171

11.1　弯拉（压）组合强度计算171

11.2　弯扭组合强度计算175

思考题178

习题179

第12章　压杆稳定问题181

12.1　稳定性概念181

12.2　细长压杆临界压力的欧拉公式182

12.3　欧拉公式的适用范围 中柔度杆临界应力的经验公式184

12.4　压杆的稳定条件187

思考题188

习题188

第13章　动应力和交变应力简介191

13.1　动应力191

13.2　交变应力193

13.3　材料的疲劳极限194

13.4　影响疲劳极限的主要因素 疲劳强度计算195

思考题198

习题198

第3篇　运动学和动力学201

第14章　点的运动201

14.1　描述点的运动的方法201

14.2　点的速度和加速度202

14.3　求点的速度和加速度的直角坐标法203

14.4　求点的速度和加速度的自然法205

思考题209

习题209

第15章　刚体的基本运动212

15.1　刚体的平动212

15.2　刚体的定轴转动213

15.3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度215

思考题217

习题218

第16章　点的合成运动220

16.1　点的合成运动的概念220

16.2　点的速度合成定理221

16.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理223

思考题226

习题226

第17章　刚体的平面运动228

17.1　刚体平面运动的简化228

17.2　平面图形上各点速度的求法229

思考题233

习题234

第18章　质点运动微分方程236

18.1　质点动力学基本方程236

18.2　质点运动微分方程及其应用237

思考题241

习题241

第19章　动量定理243

19.1　动量和冲量243

19.2　动量定理245

19.3　质心运动定理247

思考题250

习题250

第20章　动量矩定理252

20.1　动量矩252

20.2　动量矩定理254

20.3　转动惯量256

20.4　刚体定轴转动微分方程259

思考题261

习题261

第21章　动能定理264

21.1　力的功264

21.2　动能266

21.3　动能定理268

21.4　功率272

思考题272

习题273

第22章　动静法276

22.1　惯性力276

22.2　达朗伯原理276

22.3　动静法277

22.4　刚体惯性力系的简化278

思考题280

习题280

附录　型钢规格表282

表1　热轧等边角钢282

表2　热轧不等边角钢285

表3　热轧工字钢287

表4　热轧槽钢289

习题答案291

参考文献302