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第一章 观测误差与精度指标1

第一节 观测误差与偶然误差特性1

第二节 精度指标与相对精度指标2

第二章 广义传播律与系统误差的传播3

第一节 随机向量的协方差阵、协因数阵与权阵3

第二节 广义传播律6

第三节 广义传播律在测量上的应用11

第四节 系统误差的传播17

第三章 平差函数模型及条件方程线性化18

第一节 条件平差函数模型18

第二节 附有未知数的条件平差函数模型21

第三节 间接平差函数模型22

第四节 附有限制条件的间接平差函数模型23

第五节 附有限制条件的条件平差函数模型24

第六节 条件方程线性化26

第四章 条件平差27

第一节 条件平差原理27

第二节 法方程组成与解算28

第三节 水准网条件平差30

第四节 测角网条件平差34

第五节 测边网条件平差39

第六节 边角网条件平差41

第七节 相关条件平差45

第八节 导线网条件平差47

第五章 间接平差50

第一节 间接平差原理50

第二节 法方程组成与解算52

第三节 水准网间接平差52

第四节 测角网间接平差57

第五节 测边网间接平差61

第六节 边角网间接平差62

第七节 相关间接平差65

第八节 曲线拟合间接平差66

第九节 导线网间接平差67

第六章 附有未知数的条件平差71

第一节 附有未知数的条件平差原理71

第二节 水准网附有未知参数的条件平差71

第三节 测角网附有未知数的条件平差73

第四节 测边网与边角网附有未知数的条件平差76

第七章 附有限制条件的间接平差78

第一节 附有限制条件的间接平差原理78

第二节 水准网附有限制条件的间接平差79

第三节 测角网附有限制条件的间接平差81

第四节 测边网与边角网附有限制条件的间接平差84

第八章 附有限制条件的条件平差87

第一节 附有限制条件的条件平差原理87

第二节 水准网附有限制条件的条件平差88

第三节 测角网附有限制条件的条件平差89

第九章 误差椭圆91

第一节 误差椭圆参数、位差及点位方差的计算与应用91

第二节 相对误差椭圆参数的计算与应用94

第十章 分组平差98

第一节 附有未知数的条件分组平差98

第二节 无参数的条件分组平差99

第三节 序贯平差及其特殊情况103

第十一章 统计假设检验108

第一节 正态母体均值的检验108

第二节 两个正态母体均值差的检验109

第三节 正态母体方差的检验109

第四节 两个正态母体方差比的检验109

第五节 误差分布的假设检验110

第六节 参数区间估计111

第七节 验后单位权方差估值的检验111

第八节 两个单位权方差比的检验111

第十二章 秩亏自由网平差112

第一节 加权秩亏自由网平差112

第二节 秩亏自由网平差115

第三节 拟稳平差118

第十三章 最小二乘内插、滤波与配置119

第一节 平稳随机函数的协方差函数119

第二节 平稳随机函数的线性内插120

第三节 平稳随机函数的线性滤波121

第四节 最小二乘配置122

习题答案124

附录一 法方程的组成与计算检核182

陵录二 法方程解算——高斯约化法186