同济博士论丛 混合动力汽车用定轴式有源传动装置关键技术研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 绪论1

1.1 研究背景及意义1

1.1.1 有源传动装置定义3

1.1.2 有源传动装置的基本类型4

1.1.3 有源传动装置国内外研究现状6

1.1.4 定轴式齿轮变速器动力中断问题国内外研究现状13

1.1.5 课题来源23

1.1.6 研究目的及意义23

1.2 研究内容24

第2章 基于形态分析法的定轴式有源传动装置拓扑结构设计27

2.1 传动系统拓扑方案设计研究现状27

2.2 定轴式有源传动装置拓扑图模型建立30

2.3 机构变量与约束条件的分析32

2.3.1 机构变量32

2.3.2 可行性条件与相容性约束33

2.4 邻接矩阵及其应用35

2.4.1 连接关系邻接矩阵和传动关系邻接矩阵35

2.4.2 基于传动关系邻接矩阵分析动力传递路径36

2.4.3 基于传动关系邻接矩阵判定运动干涉38

2.5 传动方案系统化设计流程分析40

2.5.1 总流程分析40

2.5.2 型综合过程分析41

2.5.3 数综合过程分析41

2.6 实施例45

2.6.1 结构类型综合45

2.6.2 方案数目综合46

2.7 本章小结49

第3章 EMT工作原理分析与建模50

3.1 EMT系统结构和基本工作原理50

3.1.1 EMT系统结构50

3.1.2 EMT工作模式分析51

3.1.3 典型模式功率流52

3.1.4 关键瞬态过程原理分析54

3.2 传动系统建模60

3.2.1 关键部件模型60

3.2.2 传动系统建模68

3.3 本章小结73

第4章 EMT关键瞬态过程控制算法及仿真74

4.1 关键部件控制算法75

4.1.1 电机调速控制算法75

4.1.2 发动机调速控制算法78

4.2 EMT离合器不分离换挡过程控制算法与仿真81

4.2.1 离合器不分离换挡对同步器的影响81

4.2.2 离合器不分离换挡过程控制策略84

4.2.3 离合器不分离换挡过程的评价指标85

4.2.4 同步器被同步端调速控制策略87

4.2.5 离合器不分离换挡仿真结果97

4.3 动力不中断换挡控制算法与仿真99

4.3.1 动力不中断换挡过程系统级控制策略100

4.3.2 动力补偿控制策略102

4.4 本章小结108

第5章 EMT总成台架试验研究110

5.1 传动系统控制架构110

5.2 台架试验方案112

5.3 台架试验结果114

5.3.1 离合器不分离换挡试验结果114

5.3.2 动力不中断换挡试验结果120

5.4 本章小结124

第6章 总结与展望126

6.1 总结126

6.2 研究的创新点127

6.3 研究工作展望127

参考文献129

后记138