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第一部分　西门子840D/810D系统数控维修第一章　系统概述3

第一节　操作面板和机床控制面板3

一、操作面板的结构3

二、机床控制面板结构4

第二节　面板上的功能键简介5

一、操作面板上的功能键5

二、控制面板上的功能键6

第三节　屏幕的分布8

第四节　操作区域9

一、MACHINE（机床操作区域）10

二、PARAMETERS（参数操作区域）10

三、PROGRAM（程序操作区域）11

四、SERVICES（服务区域）11

五、DIAGNOSIS（诊断区域）12

六、START-UP（起动区域）13

实验14

第二章 系统硬件连接15

第一节　电源模块15

一、主电源模块概述15

二、主电源接线端子16

三、典型电路18

第二节　NCU模块19

一、840D的NCU（NUMERIC CONTROL UNIT）模块19

二、810D的NCU模块20

第三节　驱动模块22

第四节　MMC103和MCP23

第五节　OPI和MPI通讯26

第六节　系统硬件故障分析27

一、MMC故障27

二、NCK故障27

三、MCP故障28

四、PLC的状态28

五、611D故障29

第七节　典型的系统连接29

一、典型的840D数控系统连接29

二、典型的810D数控系统连接29

实验32

第三章 系统软件参数基础33

第一节　区域和分类33

一、机床数据的分类34

二、机床和设置数据的区域34

第二节　参数分析35

第三节　参数的处理40

一、标准机床数据的装入40

二、定标机床数据的处理40

三、保存改动过的机床数据41

四、机床数据隐藏筛选41

五、引起SRAM内存重新分配的数据42

实验43

第四章 系统软件PLC基础44

第一节　S7-300系统44

一、系统组成44

二、地址分配45

三、编程方式45

四、存储区46

五、CPU模块46

六、信号模块47

七、PS307电源模块48

第二节　STEP 7的基本指令49

一、指令49

二、操作数49

三、基本数据类型49

四、状态字50

五、逻辑指令51

六、定时器指令54

七、计数器指令58

第三节　STEP 7的功能指令60

一、装入和传递指令60

二、比较指令61

三、转换指令62

四、算术运算指令63

五、字逻辑运算指令65

六、移位和循环移位指令66

七、累加器操作和数据块指令67

第四节　STEP 7的程序转移指令68

一、逻辑控制指令68

二、程序控制指令69

三、主控继电器指令69

第五节　STEP 7程序的模块化和结构化70

一、数据块70

二、功能块71

三、组织块72

实验74

第五章 系统的基本功能80

第一节　轴的基本配置80

一、NC和PLC总复位80

二、输入口令81

三、参数配置81

四、PLC程序配置82

第二节　MCP、PLC、NCK和MMC的通信85

一、MCP地址85

二、接口信号87

第三节　回参考点和急停89

一、回参考点89

二、急停处理92

第四节　编码器匹配93

第五节　系统的备份和恢复95

一、系列备份96

二、PCIN备份97

三、系列备份的回装98

第六节　轴的监控98

一、伺服轴的位置监控99

二、主轴速度监控100

第七节　PLC的用户报警文本的制作101

一、用户报警概述101

二、报警文本文件的存储102

三、与报警有关的接口信号DB2104

四、报警文本的格式105

五、PLC报警文本的制作106

实验106

第二部分 发那科0i/21i系统数控维修第一章 系统概述112

第一节　手动数据输入面板和机床操作面板112

一、手动数据输入面板112

二、机床操作面板113

第二节　系统操作一览表115

一、MDI输入115

二、检索115

三、编辑116

四、清除116

五、手动操作117

六、显示117

七、帮助功能118

八、自诊断功能119

第三节　系统维修的操作区域119

第四节　操作的CRT/LCD显示123

实验125

第二章 系统的硬件连接126

第一节　0i-M硬件概述126

第二节　控制单元127

一、主板的接口127

二、I/O板的接口图130

三、控制单元的连接131

第三节　系统的I/O132

一、系统的内置DI/DO连接132

二、系统的I/O LINK的DI/DO连接136

第四节　供电和急停电路139

第五节　21i-M的硬件连接140

一、驱动连接140

二、CNC、PMC和CRT连接141

三、机床操作面板连接142

四、DI/DO连接142

实验144

第三章 系统软件参数基础145

第一节　参数的操作145

一、显示参数145

二、设定或修改参数146

三、从RS232口输出参数146

四、从RS232口输入参数146

五、经RS232口与PC机的通信147

第二节　参数的分类151

第三节　串行主轴和伺服进给轴的参数设置161

一、串行主轴的参数设置161

二、伺服进给轴的参数设置163

实验164

第四章 系统软件PMC基础165

第一节　PMC简介165

一、PMC的性能165

二、CNC、PMC和MT的关系166

三、SA3的地址分配167

第二节　PMC的操作169

一、I/O的组态配置169

二、PMC的初始化170

三、编辑梯形图171

四、PMC程序经RS232C的传送171

五、PMC程序调试修改171

六、CRT上PMC的菜单172

第三节　PMC的常用指令173

实验189

第五章　数控系统的维修190

第一节　系统的备份和恢复功能190

一、使用存储卡进行系统的备份和恢复191

二、用PCIN软件进行参数的备份和恢复193

第二节　CRT显示的分析功能194

一、报警履历显示194

二、操作履历显示195

三、帮助显示196

四、诊断号显示196

五、波形诊断显示197

六、操作监控显示199

七、PMCLAD显示200

八、PMCDGN显示200

九、伺服调整显示202

十、主轴监视器显示204

第三节　各模块的LED显示功能206

一、主板模块的LED显示功能206

二、伺服电源模块的LED显示功能206

三、伺服放大器模块（SVM）的显示功能208

四、主轴放大器模块（SPM）的显示功能209

实验211

附录一　线性化交通红绿灯控制程序221

附录二　0i标准PMC梯形图（Ladder Diagram）221

后记237