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第1章 绪论1

1.1 线性离散周期系统的研究对象1

1.2 线性离散周期系统的发展4

1.2.1 系统分析5

1.2.2 系统综合9

1.2.3 存在的问题和发展趋势12

1.3 本书的主要内容和安排13

第2章 线性离散周期系统的基本理论15

2.1 周期模型15

2.2 单值性矩阵和稳定性17

2.2.1 单值性矩阵17

2.2.2 Floquet理论21

2.2.3 稳定性25

2.3 线性周期系统的结构属性32

2.3.1 基本定义32

2.3.2 能达性和能控性33

2.3.3 能达和能控Grammians35

2.3.4 能观性和能重构性36

2.3.5 对偶性39

2.4 时不变提升重构40

2.4.1 标准提升重构41

2.4.2 循环提升重构44

2.5 本章小结46

第3章 相关矩阵方程的求解47

3.1 引言47

3.2 求解耦合矩阵方程的迭代算法47

3.2.1 问题提出47

3.2.2 主要结果48

3.2.3 数值算例59

3.3 周期Sylvester矩阵方程的迭代算法60

3.3.1 问题提出60

3.3.2 主要结果61

3.3.3 数值算例67

3.4 周期Sylvester矩阵方程的参数化解68

3.4.1 问题提出68

3.4.2 主要结果70

3.4.3 数值算例76

3.5 周期调节矩阵方程的参数化解78

3.5.1 问题提出78

3.5.2 主要结果81

3.5.3 数值算例86

3.6 本章小结88

第4章 周期状态反馈极点配置89

4.1 引言89

4.2 准备工作89

4.3 参数化极点配置91

4.3.1 问题提出91

4.3.2 参数化控制器设计97

4.4 鲁棒和最小范数极点配置99

4.4.1 问题提出99

4.4.2 主要结果99

4.5 数值算例106

4.6 一些相关方法的讨论113

4.7 本章小结114

第5章 周期输出反馈极点配置115

5.1 引言115

5.2 准备工作115

5.3 参数化输出反馈极点配置117

5.3.1 问题提出117

5.3.2 参数化输出反馈控制器设计118

5.3.3 数值算例124

5.4 鲁棒输出反馈极点配置127

5.4.1 问题提出127

5.4.2 鲁棒输出反馈控制器设计129

5.4.3 数值算例130

5.5 一些相关方法的讨论133

5.6 本章小结133

第6章 周期动态反馈极点配置135

6.1 引言135

6.2 参数化动态反馈极点配置135

6.2.1 问题提出135

6.2.2 参数化动态补偿器设计137

6.3 鲁棒动态反馈极点配置139

6.3.1 问题形成139

6.3.2 鲁棒动态补偿器设计140

6.4 数值算例144

6.5 本章小结149

第7章 基于周期观测器的鲁棒镇定150

7.1 引言150

7.2 周期鲁棒全维观测器设计151

7.2.1 问题提出151

7.2.2 主要结果153

7.2.3 数值算例158

7.3 周期Luenberger观测器设计162

7.3.1 准备工作162

7.3.2 Luenberger观测器成立条件162

7.3.3 Luenberger观测器增益的参数化表示165

7.3.4 数值算例168

7.4 基于观测器的控制系统设计170

7.4.1 准备工作170

7.4.2 分离原理174

7.4.3 数值算例175

7.5 本章小结177

第8章 周期控制律下的模型匹配研究178

8.1 引言178

8.2 LTI系统在周期控制律下的模型匹配178

8.2.1 问题提出178

8.2.2 控制器设计180

8.2.3 数值算例182

8.3 线性离散周期系统的模型匹配185

8.3.1 问题提出185

8.3.2 控制器设计186

8.3.3 数值算例189

8.4 本章小结191

第9章 鲁棒周期控制方法在卫星姿态控制中的应用192

9.1 卫星姿态的线性周期模型193

9.2 卫星姿态镇定控制器设计196

9.3 仿真结果203

9.4 本章小结208

参考文献209