图书介绍

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

李克昭著著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：9787561264119
出版时间：2018
标注页数：197页
文件大小：32MB
文件页数：204页
主题词：卫星导航－全球定位系统

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图书目录

第1章绪论1

1.1 研究背景1

1.2 研究目的和意义1

1.3 国内外相关研究现状及分析1

1.4 主要研究工作8

第2章导航定位坐标系理论基础10

2.1 CCD导航基本坐标系10

2.2 GNSS导航定位基本坐标系11

2.3 两种轨道坐标系和目标本体坐标系18

2.4 常用坐标系之间的转换模型19

第3章几何代数理论基础22

3.1 几何代数及其运算22

3.2 共形几何代数及其运算25

3.3 四元数及其运算29

3.4 罗德里格矩阵30

3.5 对偶四元数30

第4章基于几何代数体系的视觉导航定位34

4.1 基于四元数的导航定位模型34

4.2 基于Rodrigues的导航定位模型45

4.3 基于对偶四元数的相对导航算法51

4.4 导航算法的精度评定62

4.5 仿真计算与实验验证及分析63

第5章 GNSS高精度定位关键技术113

5.1 基于星基测控站的BDS中轨道MEO星的精密定轨113

5.2 多系统多可见星的选星方法124

5.3 多系统多频观测值的载波相位整周模糊度快速确定134

5.4 多系统多频观测值的载波相位观测值的周跳探测与修复152

第6章基于CCD/GNSS多传感器的动态估计169

6.1 北斗/GNSS对分布式对地观测卫星导航覆盖及精度分析169

6.2 基于C-W方程的GPS载波相位差分模型172

6.3 基于相对位姿确定的立体视觉导航模型180

6.4 实验验证与分析183

第7章多传感器融合导航的新技术展望189

7.1 导航技术的当前态势189

7.2 导航技术的发展趋势及新技术展望189

参考文献191