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第1章　概述1

1.1 三菱电机的系统综合解决方案说明1

1.2　三菱电机网络系统综述5

1.2.1 三菱电机工业网络的层次划分5

1.2.2 三菱电机工业网络的特点和功能7

1.2.3　最新推出的基于以太网的整合网络说明8

第2章　以太网通信9

2.1 以太网的基础知识9

2.1.1　以太网概述9

2.1.2　地址9

2.1.3　通信协议12

2.2　Q PLC以太网模块概述17

2.2.1 以太网模块的作用17

2.2.2　以太网模块的功能和特点17

2.2.3 以太网模块数据通信协议18

2.2.4　QJ71E71-100以太网模块20

2.3　使用QJ71E71-100模块构建以太网系统的硬件配置23

2.4 以太网模块的常用参数设置24

2.5 以太网通信的实际应用举例27

2.5.1　与GX Developer编程软件通信27

2.5.2　VB程序的通信应用（通过MX Component控件）31

2.5.3　两台Q PLC通过缓存功能通信（有顺序）38

2.5.4　QnUDE（H）CPU的以太网通信应用45

2.5.5 与组态软件通过OPC Server通信的应用48

2.5.6　与I/O Server通信的应用54

2.5.7　FTP功能的应用58

2.5.8　邮件功能的应用61

2.6 以太网的调试和诊断65

2.6.1　维护和检查65

2.6.2　安装和拆卸66

2.6.3　以太网诊断66

第3章 MELSECNET通信70

3.1　概述70

3.2 MELSECNET说明70

3.2.1　性能规格70

3.2.2　功能规格73

3.2.3　网络系统配置77

3.2.4　网络模块的部件名称和设置81

3.2.5　公用参数（网络范围分配屏幕）85

3.2.6　开始运行前的步骤87

3.3　PC到PC的网络系统88

3.3.1　单个网络系统88

3.3.2　多个网络系统90

3.4　远程I/O网络96

3.4.1　单个远程I/O网络96

3.4.2　多节点远程I/O网络100

3.5　冗余远程I/O网络106

3.6 兼容A PLC的MELSECNET/10网络系统111

3.7 MELSECNET的调试和诊断116

3.7.1　网络诊断116

3.7.2　出错代码118

3.7.3　H/W信息119

第4章 CC-Link IE控制层网络通信123

4.1 CC-Link IE网络说明123

4.1.1　CC-Link IE网络概述123

4.1.2　CC-Link IE控制层网络的功能和特点124

4.1.3　模块规格参数129

4.1.4　模块硬件说明130

4.2 网络通信应用举例131

4.2.1　单个网络的通信应用举例131

4.2.2　二重网络的通信应用举例134

4.3 CC-Link IE控制层网络的调试和诊断139

第5章 CC-Link通信144

5.1 CC-Link通信网络概述144

5.1.1 CC-Link的结构144

5.1.2　CC-Link的特点146

5.2　CC-Link通信网络规格152

5.2.1 CC-Link的性能规格152

5.2.2　CC-Link电缆的规格及连接155

5.3 CC-Link模块的介绍157

5.3.1　Q系列主站／本地站模块简介157

5.3.2　三菱系列CC-Link模块介绍164

5.3.3　主站与从站之间的数据刷新166

5.4 CC-Link通信协议169

5.4.1　CC-Link通信协议的构成169

5.4.2　专用CC-Link通信芯片介绍170

5.5　CC-Link通信的应用举例171

5.5.1 主站与远程I/O站之间的通信171

5.5.2　主站与远程A/D转换模块之间的通信177

5.5.3 主站与变频器（A700）之间的通信185

5.5.4　主站与FX PLC之间的通信194

5.5.5　主站与本地站之间的通信199

5.5.6　主站与GT15系列触摸屏之间的通信206

5.5.7　主站与CC-Link协会会员产品之间的通信211

5.5.8　FX PLC作为CC-Link主站通信215

5.6　CC-Link网络调试和诊断221

5.6.1　检查模块状态（硬件测试）221

5.6.2　检查连接状态（线路测试）221

5.6.3　使用GX Developer进行CC-Link诊断221

第6章 CC-Link/LT通信228

6.1 CC-Link/LT概述228

6.2 CC-Link/LT性能特点229

6.3 CC-Link/LT网络硬件说明229

6.3.1　网络各部分说明229

6.3.2　网络配线说明231

6.3.3 网络构成和限制231

6.3.4　QJ61CL12的详细说明233

6.4　QJ61CL12作为主站的配置举例240

6.5 FX2N-64CL-M作为主站的配置举例244

第7章 串行通信网络247

7.1　概述247

7.2　三菱Q系列C24串行通信模块简介247

7.2.1　模块性能与接线247

7.2.2　模块功能250

7.2.3　模块开关设置与I/O信号（通用）252

7.2.4　Q系列C24模块的存储结构255

7.2.5 GX Configurator-SC软件与FB Support功能255

7.2.6　模块设置复位256

7.3 计算机链接通信（MELSEC 3C协议）256

7.3.1　MELSEC通信协议简介256

7.3.2　系统构成与模块参数配置259

7.3.3　VB.NET通信程序的制作260

7.4　无顺序协议通信263

7.4.1　无顺序协议通信简介263

7.4.2　简单设备的通信（应用基本指令）263

7.4.3　条码阅读器的返回帧264

7.4.4　条码阅读器PLC的设置和接线264

7.4.5　条码阅读器接收程序的编写265

7.5 与FX PLC的无协议通信（应用专用指令）266

7.5.1　数据发送专用指令介绍266

7.5.2　系统构成与模块参数配置267

7.5.3　使用无顺序协议与FX PLC通信程序的制作269

7.6　与三菱变频器通信（应用功能块）273

7.6.1 GX Configurator SC软件与FB Support功能简介273

7.6.2　三菱变频器专用协议简介273

7.6.3　系统构成与模块参数设置275

7.6.4　串行通信功能块的制作276

7.6.5　与变频器通信的程序制作279

7.7 与三菱GOT触摸屏通信283

7.7.1　系统构成与模块参数配置283

7.7.2　GOT参数设置与通信测试283

7.8 串行通信网络的诊断和调试285

7.8.1　通信模块的状态监视285

7.8.2　通信模块的参数调试285

7.8.3　应用Circuit Trace功能调试模块289

第8章　其他兼容通信网络290

8.1　FL-net通信290

8.1.1 概述290

8.1.2　通信应用举例292

8.2 Profibus-DP通信298

8.2.1　概述298

8.2.2 Q PLC通过Profibus-DP与变频器通信的应用举例301

8.3　Modbus通信306

8.3.1　概述306

8.3.2　网络通信应用举例310

8.4　DeviceNet通信316

8.4.1 DeviceNet简介316

8.4.2　QJ71DN91功能特点316

8.4.3 QJ71DN91通信模块硬件说明316

8.4.4　QJ71DN91模块功能319

8.4.5 QJ71DN91通过DeviceNet与绝对值编码器通信的应用322

8.5　AS-i通信326

8.5.1　AS-i总线简介326

8.5.2　AS-i总线技术特点326

8.5.3　QJ71AS92模块说明326

8.5.4　QJ71AS92和I/O从站通信应用328

第9章　远程维护通信网络333

9.1　概述333

9.2　电话线网络远程通信334

9.2.1　Q PLC通过C24模块进行远程维护335

9.2.2　FX PLC通过电话线进行远程维护342

9.3 因特网远程通信（通过QJ71 WS96型Web模块）347

9.3.1　Web模块概述347

9.3.2　Web模块远程维护使用说明348

9.3.3 Web模块通过ADSL远程维护351

9.4 因特网远程通信（通过GX Explorer和GX RemoteService-I）357

9.4.1 GXRemoteService-I概述357

9.4.2　GX Explorer概述357

9.4.3 使用GX RemoteService-I和GX Explorer通过因特网远程维护配置358

9.4.4 使用MELSOFT（GX Explorer和GX RemoteService-I）远程维护案例359

9.5　其他方式的远程通信374

9.5.1 其他通信方式（GPRS、CDMA）简介374

9.5.2　通过GPRS模块远程维护的应用案例374

第10章 三菱电机通信网络在各个行业的应用380

10.1 汽车行业380

10.2　能源行业385

10.3　包装行业387

10.4　水处理行业389

10.5 节能391

10.6　物流行业394

附录397

附录A MX通信辅助软件说明397

附录B Windows IIS的安装与使用399

参考文献407