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目录1

第0章 绪论1

0.1 电机控制系统的发展和现状1

0.2 电机控制系统的类型4

0.3 电机DSP控制系统的特点8

0.4 电机DSP控制系统的开发9

第1章　DSP控制基础11

1.1　DSP概述11

1.1.1　芯片结构模块14

1.1.2　系统及外设接口16

1.1.3　DSP性能比较17

1.1.5　开发工具19

1.1.4　指令特点19

1.2　电机DSP控制系统的一般问题20

1.2.1　三闭环控制系统结构21

1.2.2　软硬件功能设计23

1.3　DSP控制的硬件基础24

1.3.1　信号检测与转换24

1.3.2　系统接口34

1.3.3　模／数转换接口35

1.3.4　三相PWM控制器42

1.3.5　辅助PWM控制器51

1.3.6　可编程数字PIO接口52

1.3.7　串行口54

1.4.1　软件设计思想58

1.4　DSP控制的软件基础58

1.4.2 中断控制65

1.4.3　DSP控制的z域分析67

1.4.4　电机的标幺值数学模型92

1.4.5 数据格式及定标95

第2章　直流电机DSP调速控制97

2.1　直流电机四象限运行控制电路97

2.1.1　直流电机动态数学模型97

2.1.2　直流电机的调速原理101

2.2　直流斩波调速控制原理103

2.2.1 直流电机的调速控制主电路103

2.2.2　直流电机的调压调速控制策略108

2.3　DSP控制软件设计111

第3章 感应电机DSP控制系统123

3.1　感应电机变压变频调速系统123

3.1.1　变频调速原理123

3.1.2　变频曲线选择129

3.1.3　开环PWM调速控制系统130

3.1.4　恒频SPWM波形的产生132

3.1.5　变频SPWM波形的产生135

3.1.6　闭环变频调速系统143

3.2　感应电机数学模型147

3.2.1　坐标系统及其变换148

3.2.2　感应电机数学模型155

3.3　感应电机矢量变换控制原理160

3.3.1　矢量的定义161

3.3.2　定向磁场和磁场定向控制162

3.3.3　磁链发生器168

3.3.4　磁链观测器169

3.3.5　转子磁场定向控制系统的DSP实现177

3.4　感应电机空间矢量调制技术193

3.4.1　空间矢量调制原理193

3.4.2　空间矢量调制系统的DSP实现202

3.5　感应电机直接转矩控制212

3.5.1　直接转矩控制的原理212

3.5.2　转矩计算222

3.5.3　开关状态选择222

3.5.4　直接转矩控制系统的DSP实现229

4.1.1　无刷直流电机结构与控制线路249

第4章　无刷直流电机DSP控制249

4.1　无刷直流电机工作原理249

4.1.2　无刷直流电机数学模型260

4.2　位置信号检测DSP接口269

4.2.1　位置传感器检测信号接口269

4.2.2　无位置传感器检测信号接口271

4.3　转速计算275

4.4　电流调节器设计276

4.5　无刷直流电机调速系统的DSP实现278

第5章 永磁同步电机位置伺服控制296

5.1　永磁同步电机296

5.2　位置伺服系统控制原理300

5.2.1 同步电机矢量控制301

5.2.2　闭环位置伺服控制系统的工作原理327

5.2.3　转子位置检测330

5.3　闭环位置伺服系统软件设计341

5.3.1　位置检测和速度计算341

5.3.2　电流调节器设计345

5.3.3 闭环位置伺服系统的DSP实现346

第6章　变磁阻电机DSP控制358

6.1　步进电机的DSP控制358

6.1.1　步进电机的工作原理358

6.1.2　步进电机的开环控制361

6.2　开关磁阻电机的DSP控制367

6.2.1　SRM的工作原理368

6.2.2　SRM的控制方式375

附录A　ADSP-21xx系统指令集379

A.1　算术逻辑单元指令集379

A.2　乘累加MAC指令集380

A.3　移位指令集380

A.4　数据移动指令集381

A.5　复合函数指令集382

A.6　程序流程控制指令集384

A.7　其他指令集384

附录B　ADSP-21xx寄存器386

B.1 DSP内核非存储器地址映射的控制和状态寄存器386

B.2　DSP内核存储器地址映射的控制和状态寄存器388

B.3　DSP外设接口的存储器地址映射的控制和状态寄存器395