图书介绍

机械控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

向玲主编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787512316584
出版时间：2011
标注页数：146页
文件大小：11MB
文件页数：153页
主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第1章概述1

1.1控制理论学科的发展概况1

1.2控制理论的研究对象2

1.3机械自动控制系统的工作原理及基本结构4

1.4自动控制系统的基本类型6

1.5研究与学习方法11

习题12

第2章拉普拉斯变换14

2.1拉普拉斯变换的概念14

2.2拉普拉斯变换的性质16

2.3拉氏变换的反变换22

习题24

第3章物理系统的数学模型及传递函数25

3.1系统的数学模型25

3.2传递函数29

3.3方框图37

3.4物理系统传递函数的推导42

习题48

第4章控制系统的时域分析51

4.1时间响应的概念51

4.2一阶系统的时间响应54

4.3二阶系统的时间响应56

4.4瞬态响应的性能指标61

4.5稳态误差分析与计算64

习题71

第5章控制系统的频域分析73

5.1频率响应与频率特性73

5.2频率特性的图示法78

5.3典型环节的频率特性80

5.4控制系统的开环频率特性87

5.5闭环频率特性94

习题95

第6章系统的稳定性97

6.1系统稳定的条件97

6.2劳斯一胡尔维茨稳定性判据99

6.3奈奎斯特稳定判据104

6.4系统的相对稳定性113

习题116

第7章根轨迹法119

7.1根轨迹与根轨迹方程119

7.2根轨迹的绘制122

7.3根轨迹法在性能分析中的应用127

习题130

第8章控制系统的校正131

8.1校正的概述131

8.2串联校正133

8.3 PID校正140

习题145

参考文献146