图书介绍
机械控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

- 向玲主编 著
- 出版社: 北京:中国电力出版社
- ISBN:9787512316584
- 出版时间:2011
- 标注页数:146页
- 文件大小:11MB
- 文件页数:153页
- 主题词:机械工程-控制系统-高等学校-教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1控制理论学科的发展概况1
1.2控制理论的研究对象2
1.3机械自动控制系统的工作原理及基本结构4
1.4自动控制系统的基本类型6
1.5研究与学习方法11
习题12
第2章 拉普拉斯变换14
2.1拉普拉斯变换的概念14
2.2拉普拉斯变换的性质16
2.3拉氏变换的反变换22
习题24
第3章 物理系统的数学模型及传递函数25
3.1系统的数学模型25
3.2传递函数29
3.3方框图37
3.4物理系统传递函数的推导42
习题48
第4章 控制系统的时域分析51
4.1时间响应的概念51
4.2一阶系统的时间响应54
4.3二阶系统的时间响应56
4.4瞬态响应的性能指标61
4.5稳态误差分析与计算64
习题71
第5章 控制系统的频域分析73
5.1频率响应与频率特性73
5.2频率特性的图示法78
5.3典型环节的频率特性80
5.4控制系统的开环频率特性87
5.5闭环频率特性94
习题95
第6章 系统的稳定性97
6.1系统稳定的条件97
6.2劳斯一胡尔维茨稳定性判据99
6.3奈奎斯特稳定判据104
6.4系统的相对稳定性113
习题116
第7章 根轨迹法119
7.1根轨迹与根轨迹方程119
7.2根轨迹的绘制122
7.3根轨迹法在性能分析中的应用127
习题130
第8章 控制系统的校正131
8.1校正的概述131
8.2串联校正133
8.3 PID校正140
习题145
参考文献146
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