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第一篇 力学1

第1章 质点运动学1

1.1 参照系和坐标系1

1.2 质点 位矢和位移2

1.3 速度 加速度3

1.4 直线运动6

1.5 曲线运动9

1.6 相对运动13

习题15

第2章 牛顿运动定律17

2.1 牛顿运动定律17

2.2 力学的单位制和量纲19

2.3 牛顿定律的应用20

2.4 圆周运动的向心力24

2.5 惯性系和非惯性系26

习题29

第3章 动量定理32

3.1 动量定理32

3.2 动量守恒定律37

3.3 火箭的运动39

3.4 碰撞41

习题44

第4章 功和能46

4.1 功和功率46

4.2 动能定理49

4.3 势能51

4.4 功能原理与机械能守恒定律57

4.5 行星的运动 宇宙速度60

习题64

第5章 刚体力学66

5.1 刚体的基本运动66

5.2 质心运动定理68

5.3 刚体的转动惯量70

5.4 转动定律75

5.5 刚体定轴转动的动能定理78

5.6 动量矩守恒定律79

习题83

第6章 狭义相对论基础85

6.1 相对论的实验基础85

6.2 相对论的基本原理 洛仑兹变换88

6.3 相对论的时空理论92

6.4 相对论力学96

习题98

第二篇 振动与波100

第7章 振动学基础100

7.1 简谐振动100

7.2 初始条件 谐振子的能量104

7.3 阻尼振动 受迫振动 共振106

7.4 同方向简谐振动的合成 拍109

7.5 相互垂直的简谐振动的合成111

习题113

第8章 波动学基础116

8.1 机械波的产生和传播 简谐波116

8.2 波速 波长 波的周期和频率117

8.3 波动方程120

8.4 波的能量和能流123

8.5 惠更斯原理 波的反射和折射125

8.6 波的叠加原理 波的干涉127

8.7 驻波130

8.8 多普勒效应132

8.9 声波 超声波 次声波133

习题135

第三篇 热学138

第9章 气体分子动理论138

9.1 气体的状态参量 平衡态138

9.2 理想气体的压强公式142

9.3 气体分子的平均动能144

9.4 能量均分定理147

9.5 麦克斯韦分子速率分布律150

9.6 分子平均碰撞次数与平均自由程154

9.7 气体的迁移现象156

9.8 真空的获得160

习题162

第10章 热力学基础164

10.1 内能 功 热量164

10.2 热力学第一定律165

10.3 摩尔热容量167

10.4 等温过程 绝热过程170

10.5 循环过程177

10.6 热力学第二定律180

10.7 可逆过程和不可逆过程182

10.8 卡诺循环 卡诺定理183

10.9 热力学第二定律的统计意义187

习题189

习题参考答案191