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绪论1

第一篇 静力学2

第一章 静力学基本知识2

1.1 力、刚体和平衡的概念2

1.2 静力学基本公理4

1.3 约束与约束反力8

1.4 研究对象及其受力图11

思考题14

习题14

第二章 平面力系16

2.1 力系的分类和特征16

2.2 平面汇交力系合成的几何法16

2.3 平面汇交力系平衡的几何条件17

2.4 平面汇交力系合成的解析法18

2.5 平面汇交力系平衡的解析条件21

2.6 力矩、合力矩定理24

2.7 力偶及其性质26

2.8 平面力偶系的合成及平衡28

2.9 力的平移定理30

2.10 平面一般力系及其简化32

2.11 平面一般力系的平衡36

2.12 简单物体系统的平衡42

思考题44

习题45

第三章 空间力系50

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影50

3.2 力对轴之矩52

3.3 空间力系的平衡53

3.4 齿轮和轴的受力分析54

3.5 重心57

思考题62

习题63

第四章 摩擦65

4.1 滑动摩擦的概念65

4.2 摩擦的平衡问题基础67

4.3 滚动摩擦简介71

思考题72

习题73

第二篇 运动学和动力学76

第五章 运动学基础76

5.1 点的运动76

5.2 刚体的平动81

5.3 刚体的定轴转动83

5.4 点的合成运动87

思考题93

第六章 动力学基础94

6.1 质点动力学基础94

6.2 刚体的平面运动97

6.3 刚体定轴转动动力学基础104

6.4 功、功率、效率108

6.5 动静法110

思考题114

习题115

第三篇 材料力学118

第七章 材料力学的基本知识118

7.1 材料力学的任务及其基本假设118

7.2 构件变形的基本形式120

思考题122

第八章 拉伸与压缩123

8.1 拉伸与压缩的概念123

8.2 内力、截面法、轴力图123

8.3 横截面上的应力126

8.4 拉（压）杆的变形及材料的力学性能128

8.5 轴向拉伸或压缩时的强度计算135

8.6 应力集中的概念138

思考题138

习题139

第九章 剪切、挤压140

9.1 剪切的概念及实用计算140

9.2 挤压的概念及实用计算141

9.3 剪切时的变形、剪切虎克定律143

思考题144

习题144

第十章 圆轴的扭转146

10.1 扭转的基本概念及实例146

10.2 扭转时的内力146

10.3 圆轴扭转时横截面上的应力149

10.4 圆轴扭转时的强度计算152

10.5 圆轴相对扭转角及刚度条件153

思考题156

习题157

第十一章 梁的弯曲158

11.1 梁弯曲的基本知识158

11.2 弯曲时横截面上的内力159

11.3 梁的强度计算及强化措施162

11.4 弯曲刚度170

11.5 组合变形172

思考题175

习题176

第十二章 压杆稳定178

12.1 压杆稳定的基本知识178

12.2 欧拉公式的适用范围，非细长杆临界应力的经验公式180

12.3 增强压杆稳定性的途径182

思考题183

第十三章 动荷应力与交变应力184

13.1 动载荷应力184

13.2 交变应力185

13.3 构件疲劳极限及其影响因素188

思考题189

第四篇 实验及工程中力学问题简介第十四章 实验192

14.1 材料试验机192

14.2 材料拉伸、压缩试验194

14.3 弯曲正应力的电测实验198

14.4 弯曲梁正应力的测定201

思考题204

第十五章 工程中力学问题简介205

15.1 超静定结构的特性205

15.2 几种典型工程中的力学专题简介207

附录215

附录Ⅰ 工程常用量的单位换算表215

附录Ⅱ 简单形体的形心位置217

附录Ⅲ 梁在简单荷载作用下的变形219

附录Ⅳ 型钢规格表（摘录）221