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第一章　绪论1

§1.1　地面参照系1

§1.1.1 模式和参照框架3

§1.1.2 地面参照系的地面极和极移6

§1.1.3 国际极移测量的沿革6

§1.1.4 地面极的选定10

§1.1.5 地面参照系的经度原点14

§1.2　惯性参照系16

§1.2.1 恒星——协议惯性参照系17

§1.2.2 射电源——协议惯性参照系18

§1.3　地面参照系和惯性参照系之间的转换20

§1.4　地面参照系的今后发展趋向24

§2.1　解析力学原理26

第二章　预备知识26

§2.1.1 广义坐标和动能27

§2.1.2 哈密顿原理和拉格朗日方程32

§2.2　旋转群40

§2.2.1 旋转群的性质及其结构方程41

§2.2.2 旋转群的微分形式不变性44

§2.2.3 旋转群的生成元48

§2.3　弹性力学概念53

§2.3.1 弹性应变与应力53

§2.3.2 弹性体运动方程58

第三章　引潮力位和离心力位62

§3.1　引潮力位和外力矩62

§3.1.1 引潮力位62

§3.1.2 外力矩65

§3.2.1 离心力和附加离心力68

§3.2　附加离心力位和附加转动惯量68

§3.2.2　附加离心力位70

§3.2.3 附加转动惯量72

§3.3　地球引力位的二个关系式74

§3.3.1 地球引力位和转动惯量的关系74

§3.3.2 地球引力位和引潮力位的关系75

§3.4　地球的某些物理和几何参数76

第四章　地球的弹性运动方程81

§4.1 弹性体运动方程的应用81

§4.1.1 弹性体在旋转坐标系中平衡状态时的运动方程81

§4.1.2　在非平衡状态时的地球弹性运动方程84

§4.2　地球弹性运动方程中有关量的球谐函数表达式93

§4.2.1 地球弹性运动方程中有关量的坐标分量表达式93

§4.2.2 地球弹性运动方程中有关量的球谐函数表达式98

§5.1.1　静态球近似108

第五章　地幔和地核的弹性运动方程108

§5.1　地幔的弹性运动方程108

§5.1.2 地幔的弹性运动方程及其不同表示形式110

§5.2　地核的弹性运动方程117

§5.2.1 地核的扰动位和地核的弹性运动117

§5.2.2　地核弹性运动方程的微分形式120

第六章　地幔、地核弹性运动方程的解算及其边界条件126

§6.1　地幔弹性运动方程在地幔外边界的条件127

§6.1.1 外部扰动位E和附加引力位Vd的改化127

§6.1.2 函数M、N、P、？在地幔外边界的条件132

§6.2　地幔、地核弹性运动方程在核幔边界的条件134

§6.2.1 函数H、？、？在核幔边界的条件134

§6.2.2 函数M、N、P在核幔边界的条件136

§6.3　地幔、地核弹性运动方程的一般解算方法142

§6.4.1 概述144

§6.4　球振荡和环振荡144

§6.4.2 球振荡和环振荡的解析表达式147

§6.4.3 球旋转和欧拉角的关系式151

§6.5　地幔、地核弹性运动方程的现代解算方法——瓦尔方法152

§6.5.1 瓦尔解算方法的原理152

§6.5.2 瓦尔解算方法中的章动位移和形变位移156

§6.6　勒甫数和位参数158

第七章　莫洛琴斯基地球自转运动方程166

§7.1 波因卡地球自转运动方程166

§7.1.1 波因卡地球自转运动方程的推导166

§7.1.2 波因卡地球自转运动方程的应用171

§7.2　莫洛琴斯基地球自转运动的动能175

§7.2.1 地球自转运动的速度分解176

§7.2.2 地心坐标系和梯氏轴系中地球自转运动的动能178

§7.3.1 地球自转运动的转动惯量和动能的分量表达式186

§7.3　莫洛琴斯基地球自转运动和地幔地核弹性运动的关系186

§7.3.2 附加转动惯量和地幔地核弹性运动的关系式188

§7.4　莫洛琴斯基地球自转运动方程196

§7.4.1 莫洛琴斯基地球模型中的外部引力位196

§7.4.2 莫洛琴斯基地球自转运动方程200

第八章　莫洛琴斯基地球自转运动方程的解算205

§8.1　解算莫洛琴斯基地球自转运动方程的原理205

§8.1.1 莫洛琴斯基地球自转运动方程的复数形式205

§8.1.2 解算莫洛琴斯基地球自转运动方程的一般方法210

§8.2　解算莫洛琴斯基地球自转运动方程的萨索方法213

§8.3　解算莫洛琴斯基地球自转运动方程的近似方法216

§8.3.1 地球自转为自由运动时角频率的特征根216

§8.3.2 地球自转为受迫运动时u、v的解221

§8.3.3 与其他地球模型解算u、v结果的比较及品质因子224

第九章　地球三轴的进动、章动和极移230

§9.1　章动坐标系x？232

§9.2　地球三轴的绝对和相对运动234

§9.2.1 自转轴和形状轴的绝对运动235

§9.2.2 自转轴和形状轴的相对运动238

§9.2.3　动量矩轴的绝对和相对运动239

§9.2.4　相应于莫洛琴斯基地球模型的地球三轴运动公式241

§9.3　地球三轴的进动、章动和极移的受迫运动242

§9.3.1 地球三轴进动、章动的受迫运动的计算公式243

§9.3.2 地球三轴极移的受迫运动的计算公式249

第十章　大气和海洋负载对参照系定向的影响253

§10.1 负载效应和负载数253

§10.1.1 负载效应253

§10.1.2 负载数257

§10.1.3 负载数和勒甫数的关系259

§10.2.1　拉维勒方程的一般形式及其解算261

§10.2　大气效应261

§10.2.2　大气对于刚性地球极移的影响267

§10.2.3　 大气对于弹性地球极移的影响273

§10.2.4　大气对极移影响的讨论278

§10.3　海洋对地球自转运动影响的概述280

第十一章　地球自转速率的变化282

§11.1 日月对地球自转速率的影响283

§11.1.1 弹性地球惯性张量的迹284

§11.1.2 弹性地球自转速度的潮汐变化286

§11.2　弹性地球的液核对地球自转速率的影响291

§11.3　大气对地球自转速率的影响294

§11.4　潮汐摩擦对地球自转速率的影响296

第十二章　关于地球自转运动的结束语304

§12.1　影响地球自转运动的主要因素304

§12.2　地球自转运动变化的谱分析308