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第1章 中国智能农业发展背景1

1.1 人工智能在农业领域中的应用历程1

1.2 智能农业发展趋势6

1.2.1 智能农业在中国的研究进展7

1.2.2 智能农业存在的问题8

1.2.3 智能农业的发展前景9

第2章 农业智能分析10

2.1 农业数据挖掘10

2.1.1 农业数据挖掘特点11

2.1.2 农业网络数据挖掘11

2.1.3 农业感知数据挖掘12

2.1.4 农业数据挖掘应用13

2.2 农业数据语义分析15

2.2.1 农业数据语义模型15

2.2.2 农业数据存储模型16

2.2.3 农业数据知识表示17

2.2.4 农业数据语义检索17

2.2.5 分布式农业知识协同构建18

2.3 农业病虫害图像识别19

2.3.1 基于机器视觉的农业病虫害自动监测识别系统框架19

2.3.2 农业病虫害图像采集方法20

2.3.3 农业病虫害图像预处理23

2.3.4 农业病虫害特征提取与识别模型构建24

2.3.5 农业病虫害模式识别25

2.4 动物行为分析25

2.5 农产品无损检测30

2.5.1 农产品的无损检测30

2.5.2 农产品无损检测主要方法与基本原理31

2.5.3 无损检测在农产品质量检测中的应用33

2.5.4 问题与展望34

第3章 典型农业专家系统与决策支持35

3.1 作物生产决策系统35

3.1.1 作物生产决策支持系统的概念与功能36

3.1.2 作物生产决策系统的发展36

3.1.3 作物生产决策农业数据库38

3.1.4 作物生产决策模型39

3.1.5 农机农艺结合的作物生产决策系统39

3.2 作物病害诊断专家系统40

3.2.1 病害诊断知识表达40

3.2.2 作物病害描述模糊处理41

3.2.3 病害诊断知识推理42

3.2.4 基于图像识别的作物病害诊断42

3.3 水产养殖管理专家系统43

3.3.1 水产养殖管理系统现状与发展趋势43

3.3.2 水产养殖环境监控45

3.3.3 精细喂养决策45

3.3.4 疾病预警和远程诊断47

3.3.5 水产养殖智能管理48

3.4 动物健康养殖管理专家系统48

3.4.1 妊娠母猪电子饲喂站48

3.4.2 哺乳母猪精准饲喂系统50

3.4.3 个体奶牛精准饲喂系统50

3.4.4 畜禽养殖环境监测系统51

3.5 多民族语言农业生产管理专家系统52

3.5.1 多民族语言智能农业即时翻译系统结构52

3.5.2 多民族语言农业智能信息处理系统机器翻译流程53

3.5.3 多民族语言农业信息平台中的翻译关键技术54

3.5.4 多民族语言农业智能信息处理系统机器翻译结果56

3.6 农业空间信息决策支持系统59

第4章 典型农业机器人64

4.1 茄果类嫁接机器人66

4.1.1 研究背景意义66

4.1.2 国内外研究现状67

4.1.3 关键技术与研究热点68

4.1.4 案例分析69

4.1.5 存在问题与发展策略70

4.2 果蔬采摘机器人71

4.2.1 研究背景意义71

4.2.2 国内外研究现状71

4.2.3 关键技术与研究热点72

4.2.4 案例分析73

4.2.5 存在问题与发展策略74

4.3 大田除草机器人75

4.3.1 研究背景意义75

4.3.2 国内外研究现状75

4.3.3 关键技术与研究热点76

4.3.4 存在问题与发展策略77

4.4 农产品分拣机器人78

4.4.1 农产品分拣机器人发展现状79

4.4.2 农产品分拣机器人的应用特点和支撑技术81

4.4.3 主要问题和建议82

第5章 农业精准作业技术84

5.1 拖拉机自动导航84

5.2 农机作业智能测控87

5.3 果树对靶施药90

5.3.1 我国果园施药作业现状90

5.3.2 基于靶标探测的智能施药91

5.3.3 靶标探测技术91

5.3.4 对靶施药的经济性与环保性94

5.4 设施蔬菜水肥一体化95

5.4.1 水肥一体化在设施蔬菜中的应用95

5.4.2 智能灌溉施肥设备96

5.4.3 设施蔬菜水肥一体化发展趋势98

5.5 设施环境智能调控99

5.5.1 温室环境与作物信息采集100

5.5.2 温室作物生长发育模型和小气候预测模型102

5.5.3 温室智能环境控制理论103

5.5.4 测控装备及平台构建方面103

5.6 农用无人机自主作业104

5.6.1 农用无人机自主作业需求背景104

5.6.2 农业无人机自主作业技术特点105

5.6.3 农业无人机自主作业发展现状106

5.6.4 抓住机遇迎接挑战人工智能技术的挑战108

第6章 智能农业展望109

6.1 当前农业发展需求分析109

6.2 发展重点与建议110

参考文献112