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第1章 实时数字信号处理与DSP芯片1

1.1　实时数字信号处理1

1.1.1　实时数字信号处理概述1

1.1.2　实时数字信号处理的系统构成2

1.1.3 高速实时系统的设计4

1.2 DSP的发展历史6

1.2.1 DSP芯片概述6

1.2.2 DSP芯片的发展8

1.2.3 DSP技术应用的发展9

1.2.4 DSP的系统构成及特点10

1.3 TI公司的DSP简介13

1.3.1　TMS320C1000系列13

1.3.2　TMS320C2000系列14

1.3.3　TMS320C3000系列16

1.3.4 TMS320C4000系列18

1.3.5　TMS320C5000系列21

1.3.6　TMS320C6000系列23

1.3.7　TMS320C8000系列26

1.4 DSP的开发环境和工具27

第2章 DSP算法31

2.1　算法的概述31

2.1.1　通用算法的结构32

2.1.2　通用算法的特征34

2.1.3　通用算法的标准34

2.1.4　算法标准的分级38

2.1.5　常见算法的分类39

2.2　算法工具箱40

2.3　算法的可视化与开发43

2.4　通用算法47

2.4.1　逻辑运算48

2.4.2　算术运算48

2.4.3　浮点运算51

2.5 eXpress DSPTM算法标准53

2.5.1 eXpressDSP算法标准在静态DSP系统中的使用54

2.5.2 eXpressDSP算法标准在动态DSP系统中的使用64

第3章 TMS320C6713的硬件结构74

3.1 TMS320C6713芯片的引脚分布和功能75

3.2 TMS320C6713芯片的内核88

3.2.1 TMS320C6713芯片的结构和CPU88

3.2.2 TMS320C6713的CPU数据通路与控制91

3.3　片内程序和数据存储器102

3.4 中断103

3.4.1 中断类型和中断信号103

3.4.2 中断服务表（IST）106

3.4.3 中断和中断选择108

3.4.4　中断选择寄存器110

3.4.5　中断控制114

3.4.6　中断性能和编程注意事项117

3.5　存储器映射121

3.6　流水线124

3.6.1　流水线操作概述125

3.6.2　不同指令类型的流水操作131

3.6.3　流水线性能考虑事项136

3.7 时钟发生器，振荡器和PLL141

第4章 CCS6000环境详解145

4.1 CCS集成开发环境概述145

4.2　代码生成工具147

4.3 CCS应用窗口、菜单与工具栏149

4.3.1 CCS应用窗口149

4.3.2 CCS菜单149

4.3.3 CCS工具栏153

4.4 CCS的安装与配置154

4.4.1 CCS系统的安装154

4.4.2 CCS系统的配置154

4.5 CCS集成开发环境155

4.5.1　编辑源程序155

4.5.2　创建应用程序156

4.5.3　调试应用程序156

4.6 CCS的使用157

4.6.1　创建工程文件157

4.6.2　打开工程文件158

4.6.3 向工程添加文件162

4.6.4　查阅代码162

4.6.5　创建和运行程序164

4.6.6　修改程序选项和纠正语法错误165

4.6.7　使用断点和观察窗口166

4.6.8　使用观察窗口观察structure变量167

4.6.9　测算源代码执行时间167

4.6.10　文件输入／输出168

4.7 DSP/BIOS实时操作系统169

4.7.1 DSP/BIOS插件170

4.7.2 DSP/BIOS配置171

4.7.3 DSP/BIOS API模块171

4.7.4　实时数据交换172

4.7.5 开发DSP/BIOS程序174

4.8 CCS文件和环境变量177

4.8.1 CCS文件夹的安装177

4.8.2 CCS文件扩展名178

4.8.3　环境变量179

第5章 TMS320C6713指令系统180

5.1 TM320C6000系列指令系统概述180

5.1.1　指令和功能单元的映射180

5.1.2　操作码映射183

5.1.3　延迟间隙184

5.1.4　资源限制185

5.1.5　条件操作189

5.1.6　并行操作189

5.1.7 IEEE单精度和双精度191

5.2　寻址方式194

5.2.1　循环寻址194

5.2.2　间接寻址196

5.2.3　线性寻址196

5.3　指令集196

5.3.1 指令类型197

5.3.2　汇编器指令198

5.3.3　指令集表199

第6章 TMS320C6000软件开发过程203

6.1　开发流程概述203

6.2 C语言程序设计概述203

6.2.1 C代码的分析205

6.2.2 C代码的编译206

6.2.3 C代码的优化209

6.3　汇编代码结构217

6.3.1 汇编代码结构217

6.3.2　线性汇编220

6.3.3　通过线性汇编优化汇编代码220

第7章 TMS320C6713的外设264

7.1 EDMA模块和EDMA选择器264

7.1.1　基本概念266

7.1.2　传输266

7.1.3 EDMA的控制机制269

7.1.4 EDMA的传输操作274

7.1.5 快速DMA（QDMA）281

7.1.6 EDMA的控制实例283

7.2　主机口288

7.2.1　概述288

7.2.2　信号与控制寄存器289

7.2.3 HPI的存取操作292

7.2.4 HPI的自载入操作295

7.2.5　接口应用实例296

7.3 多功能缓冲串口McBSP300

7.3.1　信号接口和控制寄存器301

7.3.2　数据收发305

7.3.3 μ律／A律硬件压扩312

7.3.4　多通道的选择操作313

7.4　通用定时器318

7.4.1 接口信号318

7.4.2　定时器的工作模式控制319

7.4.3　注意事项320

7.5 外存储器接口EMIF321

7.5.1　概述321

7.5.2 EMIF控制寄存器321

7.5.3 SBSRAM接口设计322

7.5.4 EMIF寄存器324

7.5.5 SDRAM/SGRAM接口328

7.5.6 时序设计335

7.5.7　异步接口336

7.5.8 FIFO接口340

7.6 JTAG接口347

第8章　C6713系统设计实例350

8.1 最小DSP应用系统350

8.1.1 电源与复位电路350

8.1.2 时钟模块352

8.1.3 外部存储器（Flash）353

8.1.4 JTAG接口354

8.2 基于C6713的DSP系统外设举例355

8.2.1 I2C模块配置与应用355

8.2.2 A/D与D/A358

8.3　TMS320C6713的Flash引导装载系统设计362

8.3.1 引导装载（BOOT）362

8.3.2　软件设计370

8.4 FFT算法的DSP实现373

8.5　基于DSP的最小图像采集系统设计378

8.6　基于DSP的采集系统设计383

8.7　基于DSP的语音编码的实时实现386

8.8　信号处理板卡中双向端口的设计397

参考文献403