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第一章 机床数控技术概述1

1数控机床的产生及目前国内外数控机床的发展动I向1

2数控机床的结构和工作原理7

3数控装置的分类8

4机床数字控制——坐标轴和运动方向的命名11

5程序带用的代码及程序安排21

第二章 数字控制（数值控制）24

1数值控制的基本原理24

2逐点比较法插补原理25

一、直线插补原理26

二、园弧插补原理30

三、八方向逐点比较法线性插值原理38

第三章 单板微型机数控机床的驱动系统45

1概述45

2步进电机的工作原理及其结构46

3步进电机的主要性能指标51

4功率步进电动机的选择57

5伺服系统机械传动部分的简单计算61

6恒流斩波电路64

7几种典型驱动电路的优缺点66

8开环驱动系统的精度69

9步进电机的控制70

第四章 微型计算机的基本知识76

1触发器、寄存器和存储器76

2微型计算机中常用的名词术语81

3Z80TP801单板机84

4 Z80CPU的指令系统89

5 Z80PIO及Z80CTC芯片99

6 Z80PIO及CTC的电气特性112

7如何选择微型计算机116

第五章 微型计算机的接口技术128

1概述128

2I／O接口的编址方式129

一、I／O接口与存储器独立编址方式130

二、I／O接口与存储器统一编址方式（又叫统一式I／O接口编址方法）136

3CPU与I／O间数据传送方式137

一、等待方式139

二、查询方式141

三、中断方式144

四、直接数据传送方式149

4显示器149

5键盘156

第六章 常用控制程序设计163

1概述163

2判断程序设计165

一、算术判断程序166

二、逻辑判断程序169

3巡回检测程序设计174

4数字滤波程序设计180

一、程序判断滤波程序181

二、中值滤波程序182

三、算术平均滤波程序183

四、加权平均滤波程序184

五、一阶滞后滤波程序186

六、复合滤波程序188

5标度变换程序189

6上下限报警程序设计195

第七章 微机控制车床的控制程序203

1概述203

2微机控制车床系统控制程序总流程图205

3主要程序块的流程图206

一、初始化程序206

二、显示程序206

三、判速选速程序206

四、判向选向程序207

五、锥度加工程序208

六、螺纹加工程序208

七、控制步进电机走步程序209

八、自动换刀发讯及收讯程序210

九、回零处理程序212

十、结束处理程序212

十一、间隙补偿程序212

十二、刀具位置补偿程序213

十三、另件加工程序213

十四、快速回零程序214

十五、手动程序214

第八章 经济型数控车床216

1Z80TP801单板机数控车床结构方框图216

2目前国产Z80TP801单板机数控车床的数控装置几种方案216

一、CWK—2A型微机控制装置原理图216

二、CJK6136N型车床微机控制装置原理图218

三、XJ—1型微机控制数控装置原理图222

四、EDC—2A型微机数控装置原理图223

3国产经济型微机控制系统的性能225

4步进电机驱动系统功放电路元件的计算和选择举例229

5电动机功率的计算和选择232

6常用机床电器控制元件的计算和选择234

7设计举例236

第九章 微机控制系统的抗干扰措施242

1概述242

2交流电源系统的抗干扰措施245

3I／O接口部分的抗干扰措施245

4微机系统接地系统的抗干扰措施247

5微机抗静电干扰措施247

6内部热噪声干扰的抑制措施248

7I／O信号传输线路抗干扰措施249

8普通车床微机控制系统的抗干扰措施249

9软件抗干扰措施252