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第1章　Pro/ENGINEER Wildfire 3.0机构运动仿真简介1

1.1　概述2

1.1.1　机构运动仿真的特点2

1.1.2　基本术语3

1.2　机构运动仿真的工作流程3

1.3　机构运动仿真的相关菜单4

1.3.1　新增菜单命令5

1.3.2 “机构”工具栏7

第2章　建立机构运动模型11

2.1　连接类型12

2.1.1 自由度与冗余约束12

2.1.2　连接类型12

2.1.3　定义连接14

2.2　构件形态调整16

2.3　运动轴设置19

2.4　拖动和快照22

2.5　伺服电动机26

2.5.1　伺服电动机类型27

2.5.2　伺服电动机轮廓28

2.6　其他选项37

2.6.1　机构连接检测37

2.6.2　加亮主体37

2.6.3　重定义主体38

2.7　运动副39

2.7.1 凸轮39

2.7.2　齿轮42

2.8 实例45

2.8.1 实例2-1：创建曲柄摇杆机构运动模型45

2.8.2 实例2-2：创建齿轮传动机构运动模型51

第3章　设置运动环境55

3.1 重力56

3.2　执行电动机57

3.3 弹簧59

3.4 阻尼器60

3.5 力／扭矩61

3.6　初始条件63

3.7　质量属性65

3.8 实例69

3.8.1 实例3-1：设置曲柄摇杆机构运动环境69

3.8.2 实例3-2：设置齿轮传动机构运动环境71

第4章　运动仿真73

4.1 分析74

4.1.1　位置74

4.1.2　运动学76

4.1.3 动态77

4.1.4　静态78

4.1.5　力平衡79

4.2　结果分析81

4.2.1 回放81

4.2.2 测量89

4.2.3　轨迹曲线105

4.3 图形显示106

4.4　设置与调试110

4.4.1　设置110

4.4.2　调试112

4.5 实例113

4.5.1 实例4-1：曲柄摇杆机构运动仿真113

4.5.2 实例4-2：齿轮传动机构运动仿真117

第5章　曲柄滑块机构的运动仿真与动力分析121

5.1 曲柄滑块机构简介122

5.2 曲柄滑块机构的运动分析123

5.3 曲柄滑块机构的运动仿真125

5.4 曲柄滑块机构的动力分析133

第6章　齿轮机构的设计与运动仿真139

6.1　齿轮机构概述140

6.2　齿轮机构设计140

6.2.1　齿轮的特点140

6.2.2　齿轮的造型方法140

6.2.3　直齿轮设计141

6.2.4　斜齿圆柱齿轮的参数化设计153

6.2.5　直齿圆锥齿轮的参数化设计159

6.3　齿轮机构运动仿真171

6.3.1　建立运动模型171

6.3.2　运动仿真176

6.3.3　分析179

6.4　齿轮机构的动力分析182

第7章　直动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计与运动仿真187

7.1　凸轮机构概述188

7.1.1　凸轮机构简介188

7.1.2 凸轮机构从动件的运动规律188

7.2　直动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计190

7.2.1　直动滚子从动件平面回转凸轮机构的理论基础190

7.2.2　直动滚子从动件平面回转凸轮机构的设计191

7.3　直动滚子从动件平面回转凸轮机构的运动仿真与分析194

7.4　直动滚子从动件平面回转凸轮机构的动力分析208

第8章　摆动滚子从动件平面肋凸轮连杆组合机构的运动仿真与设计221

8.1　机构简介222

8.2　机构运动仿真223

8.2.1　建立运动模型223

8.2.2　设置运动环境226

8.2.3　分析229

8.3　机构的分析与反求设计232

8.4　机构的正向设计233

第9章　摆动滚子从动件圆柱槽凸轮机构的运动仿真与设计237

9.1　机构简介238

9.2　机构运动仿真238

9.2.1　建立运动模型238

9.2.2　运动仿真241

9.2.3　分析243

9.3　机构的分析与反求设计247

9.4　机构的正向设计247

9.4.1 A槽的设计247

9.4.2 B槽的设计250

参考文献252