应用型本科机电类专业“十三五”规划精品教材 工程力学 22025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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绪论1

一、本课程的研究对象1

二、本课程的任务1

三、本课程的学习方法1

四、本课程的基本内容1

第1篇 运动学3

引言3

第1章 点的运动学4

1.1 点的运动方程、速度和加速度4

1.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影8

1.3 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影11

思考与习题16

第2章 刚体的基本运动19

2.1 刚体的平行移动19

2.2 刚体绕定轴转动20

2.3 绕定轴转动的刚体上的点的速度和加速度22

2.4 角速度矢量和角加速度矢量 用矢量积表示点的速度和加速度23

2.5 轮系的传动比24

思考与习题25

第3章 点的合成运动28

3.1 点的合成运动的概念28

3.2 点的速度合成定理29

3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理32

3.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理35

思考与习题41

第4章 刚体的平面运动45

4.1 刚体平面运动的基本概念45

4.2 平面图形上的点的速度分析——基点法47

4.3 平面图形上的点的速度分析——瞬心法51

4.4 平面图形上的点的加速度分析54

4.5 刚体绕平行轴转动的合成58

4.6 运动学综合问题的分析63

思考与习题69

第2篇 动力学74

引言74

第5章 质点的动力学基本方程75

5.1 动力学基本定律75

5.2 质点的运动微分方程76

5.3 质点动力学的两类问题77

思考与习题82

第6章 动量定理86

6.1 质点的动量定理86

6.2 质点系的动量定理88

6.3 质心运动定理92

6.4 变质量质点的运动微分方程96

思考与习题98

第7章 动量矩定理102

7.1 质点的动量矩定理102

7.2 质点系的动量矩定理103

7.3 刚体的转动惯量及其计算107

7.4 刚体绕定轴转动的微分方程112

7.5 质点系相对于质心的动量矩定理115

7.6 刚体平面运动微分方程116

思考与习题119

第8章 动能定理124

8.1 力的功及其计算124

8.2 质点的动能定理129

8.3 质点系的动能132

8.4 功率与功率方程 机械效率137

8.5 势力场与势能 机械能守恒定律140

8.6 动力学普遍定理的综合应用144

思考与习题150

第9章 碰撞158

9.1 碰撞的基本特征和基本概念158

9.2 用于碰撞过程的基本定理158

9.3 物体的正碰撞 动能损失160

9.4 碰撞冲量对转动刚体的作用 撞击中心165

思考与习题167

第10章 达朗伯原理170

10.1 惯性力的概念170

10.2 质点的达朗伯原理171

10.3 质点系的达朗伯原理172

10.4 刚体惯性力系的简化174

10.5 绕定轴转动的刚体的轴承动反力178

思考与习题182

第11章 虚位移原理188

11.1 约束及其分类188

11.2 虚位移及其计算190

11.3 虚功与理想约束191

11.4 虚位移原理191

11.5 质点系的自由度与广义坐标197

11.6 用广义坐标表示的质点系的平衡条件198

思考与习题200

第12章 动力学普遍方程与拉格朗日方程205

12.1 动力学普遍方程205

12.2 拉格朗日方程208

思考与习题214

第13章 机械振动基础218

13.1 振动系统最简单的力学模型218

13.2 单自由度系统的自由振动221

13.3 计算单自由度系统的固有频率的能量法228

13.4 单自由度系统的有阻尼自由振动230

13.5 单自由度系统的无阻尼强迫振动234

13.6 单自由度系统的有阻尼强迫振动240

13.7 隔振243

思考与习题245

第14章 质点相对运动的动力学基础250

14.1 质点相对运动的动力学基本方程250

14.2 基本方程的应用举例251

思考与习题255

附录258

附录A 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表258

附录B 习题答案259

参考文献271