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第1章 液压传动概论1

1.1 液压传动的工作原理及组成1

1.1.1 液压传动的工作原理1

1.1.2 液压传动的组成2

1.1.3 液压传动系统的图形符号2

1.2 液压传动的优缺点3

1.2.1 液压传动的优点3

1.2.2 液压传动的缺点3

1.3 液压传动的应用和发展3

习题与思考题4

第2章 液压传动基础5

2.1 液压油5

2.1.1 液压油的主要物理性质5

2.1.2 液压油的要求及选用7

2.2 静止液体的力学性质8

2.2.1 液体静压力及其特性8

2.2.2 液体静力学基本方程9

2.2.3 静止液体内压力的传递10

2.2.4 压力的表示方法10

2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力10

2.3 液体动力学11

2.3.1 流动液体的一些基本概念11

2.3.2 连续性方程13

2.3.3 伯努利方程13

2.3.4 动量方程14

2.4 液体流动时的压力损失14

2.4.1 沿程压力损失14

2.4.2 局部压力损失14

2.5 液流流过小孔及间隙的流量15

2.5.1 液体流经小孔的流量15

2.5.2 液体流经间隙的流量16

习题与思考题17

第3章 液压元件19

3.1 液压泵与液压电动机19

3.1.1 液压泵19

3.1.2 齿轮泵21

3.1.3 叶片泵22

3.1.4 柱塞泵26

3.2 液压电动机27

3.2.1 叶片式液压电动机27

3.2.2 斜盘式轴向柱塞液压电动机28

3.2.3 液压电动机的主要性能参数29

3.3 液压缸30

3.3.1 活塞式液压缸30

3.3.2 其他缸简介33

3.3.3 液压缸的密封、缓冲和排气35

3.4 液压控制阀37

3.4.1 方向控制阀37

3.4.2 压力控制阀44

3.4.3 流量控制阀51

3.4.4 比例阀、插装阀和数字阀55

3.5 液压辅件57

3.5.1 油箱57

3.5.2 油管和管接头58

习题与思考题62

第4章 液压回路64

4.1 液压基本回路64

4.1.1 压力控制回路64

4.1.2 速度控制回路69

4.1.3 方向控制回路74

4.1.4 顺序动作回路75

4.1.5 同步回路78

4.1.6 多缸互不干扰回路78

4.2 典型液压传动系统79

4.2.1 动力滑台的液压系统79

4.2.2 SZ-250/160型塑料注射成型机液压系统82

习题与思考题86

第5章 气压传动88

5.1 气压传动基本知识88

5.1.1 气压传动系统的组成及工作原理88

5.1.2 空气的基本性质和气体状态方程89

5.1.3 气源系统92

5.1.4 气动辅助元件93

5.2 气动执行元件95

5.2.1 汽缸95

5.2.2 气动电动机100

5.3 气动控制元件102

5.3.1 压力控制阀102

5.3.2 流量控制阀102

5.3.3 方向控制阀103

习题与思考题104

第6章 气动回路106

6.1 气压基本回路106

6.1.1 压力控制回路106

6.1.2 换向回路107

6.1.3 速度控制回路108

6.1.4 延时控制回路109

6.1.5 往复动作回路109

6.1.6 安全保护回路110

6.2 典型气压传动系统111

习题与思考题112

附录113

附录A 液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）113

附录B 气动图形符号(摘自GB/T786.1-1993)116

附录C 液压系统常见故障及排除方法117

附录D 气动系统主要元件常见故障及排除方法120

参考文献124