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绪论1

第一章 模糊控制的数学基础6

第一节 模糊集合及其运算6

第二节 模糊关系和模糊矩阵11

第三节 模糊语言16

第四节 模糊条件语句18

第五节 模糊推理25

第二章 模糊控制器的基本原理与设计方法32

第一节 模糊控制系统原理32

第二节 模糊控制器设计37

第三节 设计实例50

第三章 改进型模糊控制器及其应用54

第一节 复合型模糊控制器54

第二节 参数模糊自整定PID控制器60

第三节 自调整模糊控制器64

第四节 自组织模糊控制器75

第五节 模糊控制系统的实现78

第四章 神经网络的基本概念82

第一节 生物神经元及生物神经网络82

第二节 人工神经网络84

第三节 人工神经网络的线性可分性88

第五章 常用人工神经网络及其学习算法90

第一节 人工神经网络的学习方法90

第二节 BP神经网络91

第三节 Hopfield神经网络95

第四节 随机型神经网络102

第五节 自组织神经网络108

第六节 人工神经网络的实现115

第一节 人工神经网络智能控制系统概述121

第六章 人工神经网络智能控制系统设计121

第二节 神经网络监督学习控制122

第三节 自适应神经网络控制123

第四节 神经网络PID控制131

第五节 神经网络预测控制136

第六节 神经网络模糊控制140

第七章 专家系统基础知识145

第一节 专家系统概述145

第二节 知识表示与获取149

第三节 推理方法173

第四节 不确定性推理180

第五节 搜索策略189

第六节 机器学习194

第一节 专家控制系统概述196

第八章 专家控制系统设计与应用196

第二节 专家控制系统设计过程199

第三节 模糊专家控制系统204

第四节 神经网络专家控制系统206

第九章 专家系统开发工具-Clips210

第一节 专家系统开发工具Clips介绍210

第二节 专家系统工具Clips的使用210

第三节 Clips实际应用范例214

第十章 工程应用实例223

第一节 自适应模糊炉温控制系统223

第二节 SVC对电力系统稳定性的模糊控制225

第三节 基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用229

第四节 神经网络设计的变结构电力系统稳定器232

第五节 直流调速专家控制系统233

第六节 专家控制在啤酒发酵过程中的应用237

参考文献242