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目 录1

第1章绪论1

1.1 MCS 296单片机的主要特点1

1.2 MCS 296单片机的应用前景2

习题2

第2章80296SA单片机的总体结构3

2.1 总体框图及其内容分析3

2.1.1 总体框图3

2.1.2 内容分析3

2.2.1 芯片介绍12

2.2芯片及相关信号12

2.2.2 80296SA单片机信号13

习题24

第3章存储器及其接口电路25

3.1 存储器映像图概述25

3.2存储器空间分配26

3.2.1片外存储器26

3.2.2程序存储器与特殊用途存储器28

3.2.3 片内RAM29

3.2.4外部设备特殊功能寄存器SFRs29

3.2.5寄存器文件33

3.3.1 窗口选择35

3.3 窗口35

3.3.2通过窗口寻址存储单元39

3.3.3窗口与寻址方式40

3.4按照1MB方式和64KB方式取代码与数据41

3.5 80296SA单片机外接电路的最小配置41

3.5.1 最小配置及相关信号41

3.5.2不用的输入端42

3.6 上电与下电43

3.7抗干扰电路43

3.8片内振荡器电路44

3.9片外时钟源45

3.10.1 外部复位46

3.10复位46

3.10.2执行RST指令47

3.10.3 IDLPD指令中有非法的键操作数47

3.11 片内与片外地址48

3.12 片外存储器接口信号与寄存器48

3.13芯片选择单元55

3.13.1 芯片选择地址范围定义55

3.13.2控制总线参数58

3.13.3芯片选择单元初始状态58

3.13.4芯片选择寄存器编程58

3.13.5芯片选择单元应用举例60

3.14芯片配置寄存器和芯片配置字节62

3.15.1 16位系统65

3.15 总线宽度和多路复用65

3.15.2 16位总线时序66

3.15.3 8位总线时序67

3.15.4 多路复用和信号分离总线比较68

3.16准备就绪控制69

3.17总线交换协议71

3.17.1 允许总线交换协议71

3.17.2禁止总线交换协议71

3.17.3保持延迟时间72

3.17.4总线控制权的恢复73

3.18写控制方式73

3.19.1 延迟总线周期方式76

3.19系统总线交流定时特性76

3.19.2交流定时特性符号说明77

3.19.3交流定时特性定义77

习题80

第4章指令系统81

4.1操作数类型81

4.2寻址方式83

4.3操作码映像86

4.4程序状态字寄存器89

4.5指令系统详述92

4.6指令操作码与助记符148

4.7指令长度与操作码153

4.8指令执行的状态时间159

习题165

第5章数字信号处理167

5.1数字信号处理概述167

5.2 DSP寄存器167

5.3增强型指令系统168

5.3.1加法与减法指令169

5.3.2乘-累加指令169

5.3.3移动指令171

5.3.4重复指令172

5.4 重复计数器寄存器RPT＿CNT175

5.5 累加器175

5.3.5 中断返回指令175

5.5.1 累加器寄存器ACC＿0×176

5.5.2 累加器控制与状态寄存器ACC＿STAT177

5.5.3 累加器应用举例179

5.6变址寄存器179

5.6.1 变址指针寄存器IDX0和IDX1179

5.6.2 变址控制字节寄存器ICB0和1CB1180

5.6.3 变址参考寄存器ICX0和ICX1180

5.7数字信号处理技术应用182

习题183

第6章 中断系统185

6.1 中断控制电路概述185

6.2 中断信号与中断寄存器187

6.3 中断源、中断矢量和中断优先级189

6.3.1 重新指定中断矢量地址192

6.3.2特殊中断192

6.3.3外部中断信号193

6.3.4共享中断请求194

6.4 中断延迟时间194

6.4.1 增加中断延迟时间的情况195

6.4.2 中断延迟时间计算195

6.5 中断编程196

习题201

第7章输入输出端口203

7.1输入输出端口概述203

7.2端口引脚组态205

7.2.1 端口1～端口4和扩展端口EPORT的组态206

7.2.2端口组态举例207

7.3特殊功能信号的应用208

7.3.1 地址信号208

7.3.2总线控制信号209

7.3.3芯片选择信号210

7.3.4 EPA和定时器信号211

7.3.5外部中断信号211

7.3.6 PWM信号212

7.3.7 串行输入输出端口信号213

7.4 输入输出端口内部结构214

7.4.1 扩展端口EPORT的内部结构214

7.4.2端口1～端口4的内部结构215

习题216

第8章 串行输入输出端口217

8.1 SIO端口功能概述217

8.2 SIO端口信号与寄存器219

8.3串行端口运行方式222

8.3.1同步方式222

8.3.2异步方式222

8.4 串行输入输出端口编程226

8.4.1 SIO端口引脚的组态226

8.4.2控制寄存器编程226

8.4.3 可编程的波特率与时钟源228

8.4.4 SIO端口中断230

8.4.5 SIO端口状态的检测232

习题232

第9章事件处理器阵列233

9.1 EPA总体组成233

9.1.1 EPA逻辑框图233

9.1.2 EPA内容分析233

9.2 EPA与定时器计数器信号234

9.3 EPA控制与状态寄存器234

9.4定时器／计数器236

9.4.1 定时器／计数器逻辑框图236

9.4.2定时器／计数器内容分析236

9.5.1捕俘方式运行239

9.5捕俘／比较组件239

9.5.2 比较方式运行241

9.6 EPA和定时器／计数器编程245

9.6.1 EPA和定时器／计数器信号组态245

9.6.2定时器编程245

9.6.3捕俘／比较组件编程245

9.7 EPA中断249

9.8检测事件状态249

习题250

第10章脉冲宽度调制器251

10.1 PWM功能概述251

10.2 PWM信号与寄存器252

10.3 PWM运行254

10.4 PWM外部设备禁止控制255

10.5频率与周期编程255

10.6占空比编程256

10.6.1实例计算256

1 0.6.2允许PWM波输出257

10.6.3模拟量输出257

习题258

第11章特殊运行方式259

1 1.1 特殊运行方式信号与寄存器259

1 1.2空闲方式262

11.4掉电方式263

11.3备用方式263

11.5在线仿真方式265

习题265

第12章快速随动系统设计267

12.1 计算机随动系统的组成及其设计步骤267

12.1.1 模拟校正与数字校正267

12.1.2设计步骤268

12.2闭环脉冲传递函数Ф(z)设计269

12.2.1 根据系统的物理可实现性设计Ф(z)269

12.2.2根据系统稳态精度要求设计Ф(z)269

12.2.3根据系统快速性要求设计Ф(z)270

12.2.4根据系统稳定性要求设计Ф(z)272

12.3 随动系统中的波纹及其消除方法273

12.3.1 有波纹随动系统273

12.3.2产生波纹的原因及其消除方法273

12.4无波纹随动系统设计274

12.4.1 Ф？(z)设计274

12.4.2必要条件274

12.5 80296SA单片机控制器设计275

习题282

附录285

附录A 80296SA单片机寄存器汇集285

附录B拉普拉斯变换与Z变换表288

参考文献291