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第1章 工业计算机与控制适配卡1

1.1 系统的组成1

1.1.1 工业计算机1

1.1.2 操作系统6

1.1.3 卡的安装7

1.1.4 适配卡的驱动程序9

1.2 系统中的各种输入输出13

1.2.1 输入输出的种类13

1.2.2 输入输出接头外观15

1.2.3 接头的使用时机16

1.2.4 接口的针定义18

1.2.5 适配卡信号的种类22

1.3 控制适配卡23

1.3.1 控制的方式23

1.3.2 动态链接库的安装25

1.4 硬件地址、中断及 DMA27

1.4.1 硬件地址28

1.4.2 中断29

1.4.3 直接内存存取30

1.5 缓存器31

1.4.4 如何调整地址、中断及 DMA31

1.6 常见问题33

1.7 本章习题34

第2章 Visual Basic 6.0与适配卡的沟通35

2.1 窗口程序概念简述35

2.1.1 对象的概念35

2.1.2 接口成员36

2.1.3 Visual Basic 6.0系统39

2.1.4 Visual Basic 的环境模式44

2.1.5 开发工程的步骤45

2.1.6 Visual Basic 和操作系统的关系46

2.2 Visual Basic 的控件引用47

2.2.1 引用步骤48

2.2.2 如何了解控件48

2.2.3 控件的分类49

2.3 常用控件介绍49

2.3.1 Label 控件50

2.3.2 CommandButton 控件51

2.3.3 Timer 控件52

2.3.4 PictureBox 控件53

2.3.5 OptionButton 控件54

2.3.6 Frame 控件55

2.3.7 Shape 控件56

2.3.8 TextBox 控件57

2.3.9 Image 控件58

2.4 程序的编译与安装59

2.4.1 程序的编译59

2.4.2 程序的打包及展开60

2.5 软件与硬件的关系61

2.5.1 程序到硬件61

2.5.2 控制的程序63

2.5.3 基本函数64

2.6 常见问题65

2.7 本章习题65

第3章 数字输入输出接线方式66

3.1 TTL 接线方式66

3.1.1 信号范围66

3.1.2 接线方式67

3.2 O.C.接线方式69

3.2.1 信号范围69

3.2.2 接线方式70

3.3.1 信号范围72

3.3 继电器的接线方式72

3.3.2 接线方式73

3.4 光耦合器接线方式74

3.4.1 信号范围74

3.4.2 接线方式76

第4章 数字输入输出卡78

4.1 卡片介绍78

4.1.1 规格78

4.1.2 PIO-D56的引脚定义80

4.2 输入输出原理及缓存器配置83

4.2.2 数字输入输出端口 CON3的架构84

4.2.1 卡的初始化84

4.2.3 数字输出端口 CON1的架构85

4.2.4 数字输入端口(CON2)的架构86

4.3 缓存器配置及其操作86

4.3.1 地址映像(Address Mapping)87

4.3.2 功能缓存器87

4.3.3 输入输出缓存器89

4.3.4 函数库介绍91

4.4 CON1数字输出实验94

4.4.1 端子板 DB-16R 简介94

4.4.2 数字输出的单点控制97

4.4.3 数字输出的连续控制106

4.4.4 步进马达控制113

4.5 CON2数字输入实验125

4.5.1 端子板 DB-16P 简介125

4.5.2 数字输入的基本侦测127

4.6 CON3数字输入输出实验132

4.6.1 输出和输入132

4.6.2 CON3数字输出134

4.6.3 CON3数字输入141

4.6.4 CON3的输入输出混合使用147

4.7 常见问题155

4.8 本章习题155

第5章 计时计数卡157

5.1 卡片介绍157

5.1.1 规格157

5.1.2 计时计数卡使用时机159

5.1.3 PCI-TMC12的引脚定义160

5.2 计数与计时原理162

5.2.1 8254的工作模式163

5.2.2 8254的控制字165

5.2.3 计数值的读取167

5.3 适配卡上的各功能架构169

5.3.1 计时计数输入输出端口 CON1的架构169

5.3.2 数字输入端口 CON2的架构174

5.3.3 数字输出端口 CON3的架构174

5.4 缓存器的配置和操作175

5.4.1 地址映像(Address Mapping)175

5.4.2 选择8254芯片175

5.4.2 读写计数器176

5.4.3 读写控制字176

5.4.4 函数库介绍177

5.5 CON3数字输出实验179

5.5.1 16通道数字输出180

5.6 CON2数字输入实验186

5.6.1 16通道数字输入186

5.7 CON1计时计数实验——输出控制192

5.7.1 脉冲的产生192

5.7.2 方波的产生198

5.7.3 步进马达进阶控制204

5.8 CON1计时计数实验——输入检测212

5.8.1 事件次数的计算(Event Counter)212

5.8.2 频率计算217

5.8.3 旋转对象的转速检测223

5.8.4 脉冲宽度的测量225

5.9 常见问题233

5.10 本章习题233

第6章 数字输入的轮询及中断的使用234

6.1 轮询(Polling)234

6.1.1 轮询的做法1——定时器234

6.1.2 轮询的做法2——Do Loop239

6.2.1 适配卡里的中断242

6.2 中断(Interrupt)242

6.2.2 8通道中断卡——PISO-725244

6.2.3 8通道继电器输出控制246

6.2.4 8通道中断信号检测254

6.3 常见问题267

6.4 本章习题268

第7章 监控系统设计269

7.1 监控系统269

7.1.1 系统架构269

7.1.2 监控要求及卡选择270

7.2.1 系统对照图271

7.2 监控系统的画面设计271

7.2.2 驱动控件及显示控件272

7.2.3 完成的画面274

7.3 监控系统程序设计275

7.3.1 程序设计步骤分析275

7.3.2 子配方槽的监控部分278

7.3.3 混合槽的监控部分286

7.3.4 搅拌及供料流程控制288

7.3.5 整体讨论291

7.3.6 声音的加入299

7.4 本章习题321

第8章 其他 DIO 适配卡及 ISA 接口322

8.1 高级的适配卡322

8.1.1 多通道隔离式输入输出卡(PISO-P32C32)322

8.1.2 64通道数字输入适配卡327

8.1.3 64通道数字输出适配卡329

8.1.4 非隔离型数字适配卡332

8.2 ISA 适配卡334

8.2.1 ISA 接口334

8.2.2 步进马达控制卡及 X-Y 滑台338

8.3 本章习题351

附录352