机构数值分析与综合2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机构数值分析与综合PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

序1

前言1

第1章　概述1

1.1 本书简介1

目录1

序2

1.2　机构数值分析与综合的方法3

2.1 概述7

2.2 方程求根7

第2章　计算机机构分析的理论基础7

2.3 数值积分9

2.4　常微分方程的数值解法12

2.5　第二类拉格朗日方程14

2.6　刚体复合运动微分方程及其应用规则15

2.7　矩阵法在机构学中的应用21

2.8　力的坐标变换28

第3章　机构计算机分析的规则和方法31

3.1 概述31

3.2　计算机机构分析的规定32

3.3　运动学分析的一般步骤和方法34

3.4　动力学分析的一般步骤和方法40

第4章　基本平面连杆机构及其变形机构的运动学和动力学分析54

4.1 概述54

4.2　曲柄摇杆机构55

4.3 曲柄滑块机构61

4.4　曲柄导杆机构66

4.5　曲柄滑道机构70

4.6　双滑块机构77

4.7　双摇杆机构81

4.8　摇杆导杆机构89

4.9　导杆滑块机构97

第5章　凸轮机构的分析与设计105

5.1　概述105

5.2 凸轮机构运动规律分析105

5.3 平面凸轮机构的轮廓基本尺寸设计114

5.4　空间凸轮轮廓设计136

第6章　组合机构的运动学和动力学分析143

6.1 概述143

6.2 串联式组合机构143

6.3　并联式组合机构151

6.4　复合式组合机构158

6.5　反馈式组合机构164

第7章　典型变速传动机构的运动学和动力学分析170

7.1 概述170

7.2　偏心齿轮传动和计算方法170

7.3　椭圆齿轮传动和计算方法177

7.4　偏心链轮传动和计算方法181

第8章　实例分析187

8.1　概述187

8.2　牛头刨床主运动机构188

8.3 冲压机构195

8.4　插齿机主运动机构204

8.5 平板印刷机吸纸机构213

8.6　缝纫机送布机构222

8.7　等径凸轮开口机构227

8.8 电子提花机开口传动机构240

8.9　手套自动编织机传动机构247

8.10　干草压缩机构255

8.11　偏心链轮行星系机构263

8.12　正齿行星轮分插机构270

第9章　空间机构的分析方法292

9.1　概述292

9.2 空间机构分析的数学基础294

9.3　机器人运动学分析297

9.4　全喂入水稻联合收割机曲柄连杆切割机构308

9.5　摆环式切割机构314

9.6　引纬驱动机构319

第10章　平面连杆机构的综合329

10.1 概述329

10.2 曲柄摇杆二位置刚体导引330

10.3 曲柄摇杆三位置刚体导引333

10.4 曲柄摇杆四位置刚体导引335

10.5 曲柄滑块二位置刚体导引340

10.6 曲柄滑块三位置刚体导引342

第11章　机构的参数优化344

11.1 机构参数优化数学模型的建立344

11.2　机构参数优化过程351

11.3 一维优化搜索方法352

11.4　约束优化的随机方向法及应用357

11.5　遗传算法及其在机构参数优化中的应用363

11.6　基于可视化的人机交互优化方法383

11.7　复优化方法的探索和应用388

参考文献398