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第1章 三相异步电动机的继电控制1

1.1 三相异步电动机基本控制1

1.1.1 三相异步电动机的起动控制线路1

1.1.2 三相异步电动机的正、反转控制线路3

1.1.3 三相异步电动机的顺序控制线路5

1.1.4 相关器件的介绍7

1.2 三相异步电动机减压起动控制16

1.2.1 笼型异步电动机的减压起动16

1.2.2 三相绕线转子异步电动机的起动控制20

1.2.3 相关器件介绍22

1.3 三相异步电动机制动控制25

1.3.1 反接制动26

1.3.2 能耗制动27

1.3.3 回馈制动28

1.3.4 相关器件介绍30

习题132

第2章 典型生产机械设备的继电控制33

2.1 普通车床的电气控制33

2.1.1 C650卧式车床的主要结构与运动分析33

2.1.2 C650普通车床电气控制电路34

2.2 普通铣床的电气控制38

2.2.1 X62W万能铣床的主要结构与运动分析38

2.2.2 X62W万能铣床电气控制电路39

2.2.3 X62W万能铣床电气控制线路故障检修45

2.3 数控车床／数控铣床的电气控制46

2.3.1 TK1640数控车床47

2.3.2 XK714A数控铣床电气控制51

习题258

第3章 三相异步电动机的PLC控制66

3.1 三相异步电动机基本电路的控制66

3.1.1 三相异步电动机正、反转电路的控制66

3.1.2 三相异步电动机Y-△降压起动控制电路67

3.1.3 三相异步电动机的顺序控制电路69

3.2 可编程序控制器概述71

3.2.1 PLC的产生与发展71

3.2.2 PLC的特点72

3.2.3 PLC的基本组成73

3.2.4 PLC的编程语言79

3.2.5 PLC的工作方式80

3.3 CPM2A系列 PLC的基本组成84

3.4 CPM2A系列PLC的通道分配87

3.4.1 内部继电器（IR）88

3.4.2 特殊继电器（SR）89

3.4.3 暂存继电器（TR）90

3.4.4 辅助继电器（AR）90

3.4.5 保持继电器（HR）91

3.4.6 链接继电器（LR）92

3.4.7 定时器／计数器（TIM/CNT）92

3.4.8 数据存储区（DM）92

3.5 CPM2A系列PLC的常用指令94

3.5.1 概述94

3.5.2 基本指令96

3.5.3 常用的应用指令101

3.5.4 编程规则109

3.6 搅拌装置控制系统111

3.6.1 根据输入、输出继电器的个数，选择PLC机型112

3.6.2 选择PLC指令并编写程序113

3.7 PLC改造车床控制系统113

3.7.1 C650卧式车床控制电路113

3.7.2 元器件明细表116

3.7.3 PLC控制分析117

3.7.4 继电控制电路图转换设计法117

习题3121

第4章 CX-Programmer软件使用125

4.1 CX-Programmer概述125

4.2 CX-P的使用126

4.2.1 起动CX-P126

4.2.2 CX-P工程128

4.2.3 CX-P视图133

4.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性134

4.3 CX-P编程134

4.3.1 生成符号和地址135

4.3.2 程序编辑137

4.3.3 程序的编译141

4.3.4 在线工作142

习题4145

第5章 信号灯的PLC控制系统146

5.1 交通信号灯的PLC控制系统146

5.1.1 交通信号灯的控制147

5.1.2 PLC控制分析149

5.2 循环彩灯的PLC控制系统150

5.2.1 循环彩灯的控制151

5.2.2 PLC控制分析151

5.3 CPM2A系列PLC的应用指令153

5.3.1 数据传送类应用指令153

5.3.2 数据移位类应用指令158

5.3.3 数据比较指令164

5.3.4 数据转换类应用指令167

5.3.5 数据运算指令174

5.3.6 子程序和中断控制指令182

5.3.7 步进控制指令191

5.3.8 其他特殊应用指令194

习题5199

第6章 机械手的PLC控制系统203

6.1 机械手概述203

6.1.1 机械手的动作过程分析203

6.1.2 机械手的工作方式204

6.1.3 机械手对每个工作步的控制要求205

6.2 机械手控制系统硬件设计205

6.2.1 操作盘设计205

6.2.2 PLC的选型206

6.2.3 I/O分配206

6.2.4 原理接线图207

6.3 机械手控制系统软件设计207

6.3.1 手动控制程序设计207

6.3.2 自动控制程序设计210

习题6214

第7章 网络系统216

7.1 通信及网络概述216

7.1.1 通信方式216

7.1.2 网络概述219

7.2 可编程序控制器的典型网络222

7.2.1 上位连接系统223

7.2.2 同位连接系统224

7.2.3 下位连接系统225

7.2.4 复合型PLC网络226

习题7226

第8章 数控机床的PLC控制系统232

8.1 FX2N系列PLC的应用232

8.2 三菱FX2N系列PLC236

8.2.1 FX2N系列PLC型号的含义236

8.2.2 FX2N系列PLC的产品系列和一般技术指标237

8.3 FX2N系列PLC的编程元件239

8.3.1 输入继电器与输出继电器239

8.3.2 辅助继电器240

8.3.3 状态继电器241

8.3.4 定时器242

8.3.5 计数器243

8.3.6 数据寄存器245

8.3.7 指针P/I246

8.4 FX2N系列PLC的指令246

8.4.1 基本逻辑指令247

8.4.2 功能指令256

8.4.3 基本电路的编程258

8.5 步进顺控指令及其应用262

8.5.1 顺序功能图与步进顺控指令262

8.5.2 步进顺控指令的编程方法264

8.5.3 步进顺控指令的应用267

8.6 数控机床控制系统273

8.6.1 数控系统概述273

8.6.2 PLC在数控机床中的应用278

习题8283