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第1章 工业机器人技术专业人才培养方案（中职）1

1.1 培养目标1

1.1.1 专业名称及代码1

1.1.2 学制1

1.1.3 培养目标1

1.1.4 职业方向1

1.2 人才培养规格2

1.2.1 素质结构2

1.2.2 知识结构2

1.2.3 能力结构3

1.3 课程规划与教学安排3

1.3.1 课程结构3

1.3.2 指导性教学安排5

1.3.3 实训实践7

1.4 专业核心课程描述8

1.4.1 “工业机器人技术基础及应用”课程描述8

1.4.2 “工业机器人工作站维护与保养”课程描述13

1.4.3 “工业机器人入门”课程描述17

1.4.4 “工业机器人工作站安装与调试”课程描述21

1.4.5 “工业机器人工作站维修”课程描述23

1.4.6 “工业机器人专业英语”课程描述24

1.5 专业建设条件26

1.5.1 教师团队建设26

1.5.2 实训环境建设26

1.5.3 教学资源建设30

1.6 毕业考核标准32

第2章 工业机器人技术专业人才培养方案（高职）33

2.1 培养目标33

2.1.1 专业名称及代码33

2.1.2 学制33

2.1.3 培养目标33

2.1.4 职业方向34

2.2 素质培养与知识结构34

2.2.1 素质结构34

2.2.2 能力结构35

2.2.3 知识结构36

2.3 课程规划与教学安排36

2.3.1 课程结构36

2.3.2 指导性教学安排38

2.3.3 实训实践41

2.4 专业核心课程描述43

2.4.1 “工业机器人技术基础及应用”课程描述43

2.4.2 “工业机器人编程与操作”课程描述46

2.4.3 “工业机器人离线编程”课程描述50

2.4.4 “工业机器人行业应用”课程描述52

2.4.5 “工业机器人专业英语”课程描述53

2.5 专业建设条件55

2.5.1 教师团队建设55

2.5.2 实训环境建设56

2.5.3 教学资源建设59

2.6 毕业考核标准60

第3章 机器人工程人才培养方案（本科）61

3.1 培养目标61

3.1.1 专业名称及代码61

3.1.2 学制61

3.1.3 培养目标61

3.1.4 职业方向62

3.2 人才培养规格62

3.2.1 知识要求62

3.2.2 能力结构要求62

3.2.3 职业素质要求63

3.3 课程规划与教学安排64

3.3.1 课程结构64

3.3.2 指导性教学安排65

3.3.3 实践实习67

3.4 专业核心课程描述69

3.4.1 “机器人学”课程描述69

3.4.2 “现代控制理论”课程描述72

3.4.3 “机器视觉技术及应用”课程描述74

3.4.4 “运动控制技术”课程描述76

3.4.5 “现场总线及工业控制网络技术”课程描述79

3.5 专业建设条件82

3.5.1 教师团队建设82

3.5.2 实践环境建设83

3.5.3 教学资源建设84

3.6 毕业考核标准85

第4章 工业机器人应用工程师人才培养方案86

4.1 课程名称86

4.2 课程类别与性质86

4.3 适用对象与课时86

4.3.1 适用对象86

4.3.2 课时86

4.4 培养目标与规格87

4.4.1 培养目标87

4.4.2 培养规格87

4.5 职业面向与职业技术证书88

4.5.1 职业面向88

4.5.2 职业技术证书88

4.6 课程规划与教学内容89

4.6.1 课程结构89

4.6.2 课时分配90

4.6.3 教学内容91

4.7 课程建设条件93

4.7.1 讲师团队93

4.7.2 教材书籍94

4.7.3 教学环境94

4.8 考核认证97

4.8.1 考核内容97

4.8.2 考核题型及占比98

4.8.3 考核方式98

4.8.4 考核成绩评定98

4.8.5 认证标准99

第5章 工业机器人系统集成工程师人才培养方案100

5.1 课程名称100

5.2 课程类别与性质100

5.3 适用对象与课时100

5.3.1 适用对象100

5.3.2 课时100

5.4 培养目标与规格101

5.4.1 培养目标101

5.4.2 培养规格101

5.5 职业面向与职业技术证书103

5.5.1 职业面向103

5.5.2 职业技术证书103

5.6 课程规划与教学内容104

5.6.1 课程结构104

5.6.2 课时分配105

5.6.3 教学内容107

5.7 课程建设条件114

5.7.1 讲师团队114

5.7.2 教材书籍114

5.7.3 教学环境114

5.8 考核认证121

5.8.1 考核内容121

5.8.2 考核题型及占比122

5.8.3 考核方式122

5.8.4 考核成绩评定122

5.8.5 认证标准123

参考文献124