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绪言3

静力学3

第一章 力、力矩和力偶的基本概念 物体的受力图3

第一节 力的基本概念3

第二节 力矩的概念13

第三节 力偶的概念21

第四节 约束和约束反力28

第五节 受力图32

习题36

第二章 汇交力系43

第一节 汇交力系合成与平衡的几何条件43

第二节 合力投影定理和空间力在直角坐标轴上的投影48

第三节 汇交力系合成与平衡的解析法53

习题64

第三章 平面一般力系69

第一节 力的平移定理69

第二节 平面一般力系的简化71

第三节 平面一般力系的平衡条件80

习题86

第四章 物体系的平衡93

第一节 内力和外力93

第二节 几种常见的物体系96

第三节 平面简单桁架105

习题112

第五章 空间一般力系121

第一节 力对点之矩与力对轴之矩之间的关系121

第二节 空间一般力系的合成125

第三节 空间一般力系的平衡131

第四节 平行力系的中心和重心136

习题145

第六章 摩擦151

第一节 摩擦现象151

第二节 滑动摩擦定律152

第三节 摩擦角与摩擦锥154

第四节 具有摩擦时物体的平衡问题156

第五节 滚动摩擦165

习题168

运动学175

第七章 点的运动学175

第一节 空间和时间的概念175

第二节 动点位置的确定176

第三节 点的速度179

第四节 点的加速度185

习题198

第八章 刚体的基本运动202

第一节 刚体的平动202

第二节 刚体的定轴转动204

第三节 转动刚体上点的速度和加速度207

习题213

第九章 点的复合运动216

第一节 点的复合运动的概念216

第二节 点的速度合成定理222

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理223

*第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理229

习题233

第十章 刚体的平面运动239

第一节 刚体平面运动的定义及运动方程239

第二节 平面运动的分解241

第三节 平面运动图形上点的速度244

第四节 平面运动图形上点的加速度253

习题258

动力学265

第十一章 质点动力学基本定律265

第一节 动力学的研究对象265

第二节 动力学基本定律266

第三节 质点运动微分方程269

第四节 牵连运动为平动时，质点相对运动的动力学基本方程277

习题284

第十二章 质心运动定理和动量定理288

第一节 质点系的质心 质心运动定理288

第二节 质点系的动量 动量定理297

习题305

第十三章 动量矩定理310

第一节 质点动量矩定理310

第二节 质点系动量矩定理313

第三节 刚体定轴转动微分方程317

第四节 转动惯量319

习题329

第十四章 动能定理336

第一节 力的功337

第二节 功率和机械效率342

第三节 质点动能定理344

第四节 质点系动能定理348

第五节 势能和机械能守恒355

习题360

第十五章 达伦伯原理368

第一节 质点和质点系的达伦伯原理368

第二节 刚体惯性力系的简化371

习题378

第十六章 虚位移原理384

第一节 虚位移和虚功384

第二节 理想约束388

第三节 虚位移原理388

第四节 应用虚位移原理求约束反力392

习题396

附录 习题答案399