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第一篇 静力学3

第一章 静力学基础3

§1-1 力的概念3

§1-2 静力学公理4

习题 14

§1-3 约束与约束反力6

§2-1 平面汇交力系的简化6

§1-4 受力图9

小结12

思考题12

第二章 平面力系的简化16

§2-2 平面力偶系的简化19

§2-3 平面任意力系的简化23

思考题28

小结28

习题30

第三章 平面力系的平衡34

§3-1 平面任意力系的平衡方程34

§3-2 物体系统的平衡静定与静不定*问题的概念42

§3-3 简单平面静定桁架的内力计算48

小结52

思考题53

习题54

第四章 摩擦61

§4-1 滑动摩擦61

§4-2 有摩擦平衡问题的解法——解析法63

§4-3 有摩擦平衡问题的解法——几何法64

§4-4 滚动摩擦简介70

小结72

思考题72

习题73

第五章 空间力系78

§5-1 力在空间直角坐标轴上的投影78

§5-2 空间汇交力系的合成与平衡80

§5-3 力对轴之矩82

§5-4 空间力系的简化、主矢与主矩85

§5-5 空间任意力系的平衡方程86

§5-6 空间平行力系中心与重心91

小结96

思考题96

习题96

第二篇 运动学106

第六章 点的运动106

§6-1 用矢径法表示点的位置、速度和加速度106

§6-2 直角坐标法表示点的位置、速度和加速度107

§6-3 弧坐标、自然坐标法表示点的速度和加速度111

小结117

思考题118

习题119

第七章 刚体的基本运动122

§7-1 刚体的平行移动122

§7-2 刚体的定轴转动124

§7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度127

§7-4 定轴轮系传动比的计算130

小结132

思考题132

习题133

第八章 点的合成运动136

§8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动136

§8-2 速度合成定理138

§8-3 加速度合成定理140

小结146

思考题147

习题147

第九章 刚体的平面运动153

§9-1 刚体平面运动的简化平面运动方程153

§9-2 求平面图形上各点速度的基点法154

§9-3 求平面图形上各点速度的瞬心法157

§9-4 用基点法求平面图形上各点的加速度161

小结164

思考题164

习题165

第三篇 动力学171

第十章 质点运动微分方程171

§10-1 动力学基本定律171

§10-2 质点运动微分方程172

§10-3 质点动力学的两类问题173

小结177

思考题178

习题178

第十一章 质心运动定理动量定理181

§11-1 质心运动定理181

§11-2 动量与冲量184

§11-3 动量定理185

小结188

思考题189

习题190

第十二章 动量矩定理193

§12-1 动量矩的概念和计算193

§12-2 转动惯量195

§12-3 动量矩定理198

§12-4 刚体定轴转动微分方程202

小结205

思考题206

习题207

第十三章 达朗伯原理211

§13-1 达朗伯原理211

§13-2 刚体惯性力系的简化213

§13-3 定轴转动刚体的静平衡与220

动平衡220

小结221

思考题222

习题222

第十四章 动能定理227

§14-1 力的功227

§14-2 动能232

§14-3 动能定理234

§14-4 功率与功率方程239

§14-5 势力场、势能、机械能守恒241

定律241

小结243

思考题244

习题244

第十五章 虚位移原理249

§15-1 基本概念249

§15-2 虚位移原理253

§15-3 虚位移原理的应用254

小结258

思考题258

习题258

附录Ⅰ理论力学综合练习261

附录Ⅱ习题答案263

参考文献273