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项目1简单灯控电路设计1

教学导航1

项目训练2

知识链接3

1.1 三菱FX系列PLC介绍3

1.2 编程软件的使用与梯形图设计10

1.2.1 FXCP软件的启动11

1.2.2 建立新文件11

1.2.3 编辑梯形图12

1.2.4 程序传送16

1.2.5 保存梯形图17

1.2.6 程序监控18

知识扩展19

1.3 可编程控制器的概念与特点19

1.3.1 可编程控制器的概念19

1.3.2 可编程控制器的产生和发展20

1.3.3 可编程控制器的主要特点24

1.3.4 可编程控制器的主要功能及应用领域25

1.4 可编程控制器的系统结构组成与作用27

1.4.1 可编程控制器的系统结构组成27

1.4.2 可编程控制器各部分的作用及常用类型27

1.5 可编程控制器的工作原理41

1.5.1 循环扫描原理42

1.5.2 建立输入/输出映像区42

1.6 可编程控制器的工作过程43

1.6.1 PLC工作的全过程43

1.6.2 输入/输出滞后现象44

1.7 可编程控制器的主要技术性能与分类46

1.7.1 主要技术性能46

1.7.2 可编程控制器的分类47

技能拓展1 PLC的简单编程与运行49

项目考核与评价49

思考与训练题150

项目2竞赛抢答器的设计52

教学导航52

项目训练53

知识链接54

2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一）54

2.1.1 LD、LDI、OUT指令54

2.1.2 AND、ANI指令55

2.1.3 OR、ORI指令55

2.1.4 ANB指令55

2.1.5 ORB指令56

2.1.6 SET、 RST指令56

2.1.7 PLS、PLF指令57

2.1.8 NOP指令58

2.1.9 END指令58

2.2 可编程控制器常见编程语言58

2.2.1 梯形图（LD）59

2.2.2 指令表（IL）62

2.2.3 顺序功能图（SFC）62

2.3 手持编程器FX-20P的使用65

2.3.1 FX-20P的结构65

2.3.2 FX-20P的编程操作66

知识扩展68

2.4 数字逻辑设计法68

2.4.1 数字逻辑关系68

2.4.2 数字逻辑设计步骤69

技能拓展2抢答显示程序设计69

项目考核与评价70

思考与训练题271

项目3七段数码管的设计73

教学导航73

项目训练74

知识链接75

3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二）75

3.1.1 堆栈指令（MPS/MRD/MPP）75

3.1.2 主控指令MC/MCR76

3.1.3 边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）77

3.2 定时器T及计数器C的使用78

3.2.1 定时器T的类型与使用方法78

3.2.2 计数器C的类型与使用方法79

知识扩展83

3.3 事件分析设计法83

技能拓展3钻孔动力头的PLC控制设计83

技能拓展4七段数码管的数字显示设计85

项目考核与评价85

思考与训练题386

项目4三相异步电动机Y/ △自动降压启动设计87

教学导航87

项目训练88

知识链接90

4.1 自锁、联锁控制编程90

4.1.1 自锁控制（自保持控制）90

4.1.2 联锁控制91

4.2 时间控制编程91

4.2.1 用两个定时器组成振荡电路91

4.2.2 长延时控制92

4.2.3 断开延时电路92

4.2.4 接通/断开延时电路93

4.3 顺序控制编程93

4.3.1 连续式顺序控制93

4.3.2 定时器式顺序控制94

4.3.3 计数器式顺序控制95

知识拓展96

4.4 特殊辅助继电器96

4.5 PLC功能指令及其编程方法（一）97

4.5.1 功能指令的基本规则97

4.5.2 循环与移位类指令99

技能拓展5三相异步电动机正反转系统设计100

技能拓展6楼道声控灯的设计100

技能拓展7三相电动机延时启动控制设计100

项目考核与评价101

思考与训练题4102

项目5交通信号灯的控制设计103

教学导航103

项目训练104

知识链接105

5.1 步进指令STL和RET105

5.2 跳转与重复编程方法107

5.3 选择结构与并行结构功能图108

5.3.1 选择结构功能图109

5.3.2 并行结构功能图110

5.3.3 分支与汇合组合编程111

知识扩展111

5.4 状态初始化指令IST111

5.5 条件跳转指令CJ112

技能拓展8按钮人行横道交通灯控制设计114

技能拓展9交通灯自动控制设计115

项目考核与评价116

思考与训练题5117

项目6机械手控制设计118

教学导航118

项目训练119

知识链接123

6.1 可编程控制器控制系统设计的原则与步骤123

6.1.1 系统设计的基本原则123

6.1.2 系统设计的步骤123

6.2 可编程控制器的选择125

6.2.1 机型的选择125

6.2.2 容量的选择126

6.2.3 I/O模块的选择127

6.2.4 电源模块的选择128

6.3 可编程控制器的布局128

6.3.1 PLC使用环境条件128

6.3.2 PLC的元件安装128

6.3.3 PLC的I/O连接129

6.3.4 外部接线129

知识扩展129

6.4 梯形图经验设计法129

6.4.1 梯形图经验设计法的步骤129

6.4.2 常用基本环节梯形图程序129

6.5 机械手多种工作方式运行的程序设计132

技能拓展10三相异步电动机正反转控制133

技能拓展11某机械手控制设计135

技能拓展12双速电动机调速系统设计137

技能拓展13钻孔动力头控制设计138

项目考核与评价139

思考与训练题6140

项目7电梯控制设计141

教学导航141

项目训练142

知识链接151

7.1 减少可编程控制器所需输入点数的方法151

7.2 可编程控制器常见故障分析154

知识扩展157

7.3 继电器控制电路移植法设计梯形图157

7.4 PLC功能指令及其编程方法（二）157

技能拓展14电梯轿厢外按钮控制设计164

项目考核与评价168

思考与训练题7169

项目8电热水炉温度控制设计170

教学导航170

项目训练171

知识链接172

8.1 PLC模拟量输入模块FX2N-2AD172

知识扩展177

8.2 PLC模拟量输出模块FX2N-2DA177

技能拓展15 用FX2N-2DA模块实现模拟量电压或电流输出178

项目考核与评价179

思考与训练题8179

项目9变频恒压供水系统的控制设计180

教学导航180

项目训练181

知识链接185

9.1 变频器的认知185

9.2 变频器的工作原理186

9.3 变频器的性能指标188

9.4 变频器的日常维护189

9.5 三菱FR-A540变频器的使用190

9.6 三菱FR-E500系列通用变频器的使用196

知识拓展199

9.7 变频器的操作与控制199

技能拓展16三泵生活/消防双恒压供水系统设计202

项目考核与评价203

思考与训练题9204

附录A FX2N系列PLC基本指令总表205

附录B FX2N系列PLC功能指令总表207

附录C FX2N系列PLC的特殊辅助继电器215

附录D FX系列PLC错码一览表221

参考文献225