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目录1

第1章 铁路运输调度原理与技术发展1

1.1 铁路运输调度的基本原理1

1.2 铁路运输调度及相关技术的发展历程1

1.2.1 铁路行车安全保障体系2

1.2.2 列车定位技术3

1.2.3 计算机编制列车运行图技术4

1.2.4 铁路信息化与通信网络技术5

1.2.5 现场总线技术7

1.2.6 车号自动识别技术9

1.2.7 智能铁路系统10

1.3 企业铁路运输调度中的新技术应用11

1.3.1 企业铁路运输的主要任务11

1.3.2 企业铁路运输的组织方式与主要特点12

1.3.3 企业铁路运输调度现有应用系统状况15

1.4 智能运输调度综合信息平台的构思20

第2章 CRI2002企业铁路智能运输调度综合信息平台概述21

2.1 CRI2002系统的技术内容和特点21

2.2 CRI2002系统的基本构架23

2.3 CRI2002系统主要工作流程25

2.3.1 机车作业计划传输25

2.3.2 自动进路开放26

2.3.3 企业铁路物流自动跟踪27

2.3.4 调度监督与物流自动跟踪29

2.3.5 智能运输调度平台与企业ERP的关系29

2.4 CRI2002系统的增值服务30

2.4.1 编组信息管理30

2.4.2 ERP铁路运输基础数据服务31

2.4.3 智能作业计划编排32

2.4.4 机车作业自动控制33

2.4.5 计算机辅助决策支持系统34

2.4.6 运输安全信息管理36

2.5 CRI2002系统开发环境37

第3章 HJ04A铁路信号计算机联锁系统38

3.1 企业铁路信号控制的特点38

3.2 铁路信号的可靠性、安全性和实时性38

3.2.1 铁路信号与故障－安全38

3.2.2 安全性、可靠性与实时性概念39

3.2.3 计算机联锁系统的安全性与可靠性要求42

3.2.4 计算机联锁系统的实时性要求43

3.2.5 计算机联锁系统的故障－安全模型44

3.3.1 容错技术概述46

3.3 HJ04A计算机联锁系统的容错结构46

3.3.2 二模动态冗余法47

3.3.3 三模静态冗余法48

3.3.4 软件冗余法51

3.3.5 HJ04A系统结构56

3.4 HJ04A系统的故障分析与诊断方法59

3.4.1 故障诊断的概念与分类59

3.4.2 故障诊断的技术内容60

3.4.3 控制系统故障的主要类型62

3.4.4 故障诊断专家系统64

3.4.5 HJ04A系统的故障诊断65

3.5 HJ04A系统的接口电路与电源系统67

3.5.1 接口电路与安全信息表达67

3.5.3 数字化轨道电路表示模块68

3.5.2 系统硬件的工艺结构设计68

3.5.4 四线制道岔结合电路模块71

3.5.5 信号机兼容结合电路模块72

3.5.6 站间联系与辅助电路模块73

3.5.7 智能型计算机联锁电源屏76

3.5.8 系统综合防雷及电磁兼容77

3.6 HJ04A系统联锁软件78

3.6.1 上位机联锁软件设计78

3.6.2 下位机测控软件设计86

3.6.3 热备系统的软件设计91

3.7 HJ04A系统测试平台93

3.7.1 国内外相关测试技术94

3.7.2 系统测试内容与方法94

3.7.3 测试平台功能与结构96

3.7.4 测试案例的生成算法98

3.8 HJ04A系统辅助设计104

3.8.1 设计原则104

3.8.2 设计思想104

3.8.3 组织结构105

3.8.4 界面设计105

3.8.5 功能应用106

3.9 性能评估110

3.9.1 可靠性计算推导的基本理论110

第4章 HJ05A企业铁路调度集中116

4.1 调度集中的发展历程116

4.1.1 调度集中的概念116

4.1.2 调度集中的优势117

4.1.3 调度集中的发展118

4.1.4 分散自律调度集中系统119

4.2 企业铁路计算机调度集中的特点122

4.3 HJ05A企业车站调度集中系统结构123

4.3.1 HJ05A系统简介123

4.3.2 系统拓扑结构124

4.3.3 系统功能特点125

4.4 企业调度集中通讯原则126

4.4.1 通讯原则127

4.4.2 通讯方式127

4.5 企业调度集中联锁控制133

4.5.1 控制原则133

4.5.2 控制方式134

4.6.1 传统调度集中进路控制135

4.6.2 企业调度集中进路开放135

4.6 进路自动开放135

4.6.3 设计思想136

4.6.4 流程算法136

4.6.5 进路开放顺序与时机139

4.7 系统安全控制139

4.7.1 控制权限设置139

4.7.2 系统安全控制141

4.8 实例介绍143

4.8.1 实例背景143

4.8.2 部调中心子系统构成145

4.8.3 区域中心子系统构成146

4.8.4 远程分站子系统构成147

4.8.5 系统功能实现147

4.8.6 操作运用148

5.1.3 HJ06A分布式调度监督系统结构与设计目标163

5.1.2 传统实现方法163

第5章 HJ06A分布式调度监督系统163

5.1 调度监督系统及传统实现方法163

5.1.1 概述163

5.2 HJ06A系统的监测节点165

5.2.1 节点设计原则165

5.2.2 节点工作原理166

5.2.3 嵌入式微处理器167

5.2.4 模拟量检测原理167

5.2.5 数字量检测原理168

5.2.6 节点工作自监测168

5.3 系统通信设计168

5.3.1 CAN总线169

5.3.2 下级节点通讯170

5.3.3 上级网络通讯174

5.4.1 软件层次结构175

5.4 调监软件设计175

5.4.2 服务器端设计177

5.4.3 客户端设计180

5.4.4 组态软件设计180

5.4.5 软件操作运用183

5.5 HJ06A系统的兼容性187

5.6 调监系统的可靠性192

5.6.1 影响系统可靠性的因素192

5.6.2 HJ06A调监系统的可靠性设计192

5.7 马鞍山钢铁股份有限公司应用实例介绍194

5.7.1 系统规模194

5.7.2 工程概况195

6.1.1 物流技术简介197

第6章 HJ07A企业铁路物流信息系统197

6.1 现代物流技术197

6.1.2 物流技术分类199

6.1.3 现代物流所涉及的技术内容199

6.1.4 柔性物流系统201

6.1.5 企业铁路物流管理现状及发展需求202

6.2 射频识别技术与GPS定位技术203

6.2.1 射频识别技术简介203

6.2.2 车号自动识别原理205

6.2.3 车号自动识别技术在企业铁路物流信息系统中的应用206

6.2.4 GPS全球定位系统简介207

6.3 HJ07A系统物流信息管理软件的技术结构208

6.3.1 功能需求与技术目标208

6.2.5 GPS全球定位系统在企业铁路物流信息系统中的应用208

6.3.2 系统结构与应用模式210

6.3.3 物流自动跟踪的流程214

6.3.4 应用软件的设计思想214

6.3.5 软件功能设计215

6.3.6 相关系统的融合互联217

6.4 物流信息的数据分析219

6.4.1 企业铁路物流信息的分类及特点219

6.4.2 物流状态信息的数据分析220

6.4.3 物流信息系统中的软件容错技术221

6.5 HJ07A系统对ERP的数据支持224

6.5.1 ERP简介224

6.5.2 企业铁路物流信息系统与ERP系统的关系224

6.5.3 企业铁路物流信息系统与ERP系统的数据流分析224

6.5.4 ERP接口设计方案225

6.6 实例介绍226

6.6.1 实例背景226

6.6.2 系统结构227

6.6.3 操作运用228

第7章 HJ08A企业铁路机车无线作业系统230

7.1 无线集群基站与车载电台230

7.1.1 无线集群通信系统介绍230

7.1.2 RLX-8300无线集群系统238

7.2 机车信息平台242

7.2.1 设计原则242

7.2.2 机车状态监测与记录分析244

7.2.3 作业计划无线传输259

7.3.1 平面调车系统结构和系统指令263

7.3 平面调车263

7.3.2 汉显调车手持机266

7.3.3 平面调车系统模型267

7.3.4 平面调车软件设计方法270

7.4 平面调车的安全控制273

7.5 系统维护274

第8章 HJ09A电缆绝缘测试仪278

8.1 电缆绝缘测试相关技术的发展现状278

8.2 新型电缆绝缘测试的技术要求279

8.3 测试原理及安全性分析279

8.3.1 电缆绝缘电阻、电容分布280

8.3.2 电流电压法280

8.3.3 电容充电法281

8.3.4 惠斯登电桥法281

8.3.5 惠斯登电桥法原理在电缆绝缘测试仪中的应用282

8.3.6 抗干扰及安全性分析290

8.4 系统结构及节点设计292

8.4.1 系统结构设计292

8.4.2 上位机主节点构成及软件设计分析293

8.4.3 下位机智能从节点构成及软硬件设计分析296

第9章 HJ10A调车作业计划智能编排系统313

9.1 调车作业计划智能编排的概念313

9.2 调车作业计划制订的过程313

9.2.1 企业铁路站场调车作业计划编排的事务流程313

9.2.2 调车作业计划制订的过程314

9.2.3 功能需求314

9.3.1 数学规划法315

9.3.2 启发式方法315

9.3 调度优化的相关理论与技术315

9.3.3 人工智能方法316

9.3.4 几种调度优化方法的比较316

9.4 形式化描述技术317

9.4.1 形式化技术概述317

9.4.2 几种形式化技术及其比较319

9.4.3 利用形式文法实现知识表示325

9.5 HJ10A调车作业计划智能编排系统325

9.5.1 调车计划智能编排系统结构326

9.5.2 任务计划解析模块326

9.5.3 智能推理模块327

9.5.4 调车计划执行331

9.6 调车作业计划智能编排系统的应用331

参考文献332