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第一章 质点力学1

1.1 质点运动学2

1.1.1 对给定参考系的直线运动2

1.1.2 对给定参考系的曲线运动4

1.1.3 相对运动9

1.1.4 思考题和习题15

1.2 运动方程17

1.2.1 运动方程的矢量形式、初始条件17

1.2.2 运动方程的直角坐标分量式18

1.2.3 运动方程的平面极坐标分量式、质点在有心力作用下的运动19

1.2.4 运动方程的自然坐标分量式（切向分量和法向分量式），数学摆21

1.2.5 思考题和习题24

1.3 运动定理25

1.3.1 动量定理25

1.3.2 动量矩定理27

1.3.3 动能定理29

1.3.4 引力势能与三种宇宙速度31

1.3.5 思考题和习题35

1.4 参考系与运动定律36

1.4.1 惯性参考系，力学相对性原理37

1.4.2 非惯性系、惯性力38

1.4.3 思考题和习题44

1.5 单个质点的振动45

1.5.1 简谐振动46

1.5.2 阻尼振动51

1.5.3 受迫振动52

1.5.4 非线性振动56

1.5.5 思考题和习题61

第二章 质点组动力学63

2.1 动量定理、动量守恒定律64

2.1.1 内力和外力64

2.1.2 动量定理65

2.1.3 质心和质心运动定理66

2.1.4 动量守恒定律69

2.1.5 思考题和习题71

2.2 动量矩定理、动量矩守恒定律73

2.2.1 动量矩定理73

2.2.2 动量矩守恒定律74

2.2.3 质心参考系、质心参考系中动量矩定理77

2.2.4 思考题和习题81

2.3 动能定理、机械能守恒定律82

2.3.1 质点组动能、柯尼希定理82

2.3.2 惯性系中动能定理84

2.3.3 质心系中动能定理87

2.3.4 机械能守恒定律89

2.3.5 思考题和习题95

2.4 分析力学大要97

2.4.1 拉格朗日方程97

2.4.2 哈密顿正则方程106

2.4.3 思考题和习题110

2.5 刚体力学大要112

2.5.1 运动学112

2.5.2 运动定理、运动方程和一些重要的动力学量114

2.5.3 平面平行运动116

2.5.4 定点运动118

2.5.5 思考题和习题120

2.6 振动系统的振动121

2.6.1 固有角频率和主振形121

2.6.2 自由振动与起始条件126

2.6.3 反应谱方法129

2.6.4 思考题和习题137

第三章 连续介质力学139

3.1 弹性模量、应力与应变139

3.1.1 弹性模量140

3.1.2 应力与应变144

3.1.3 思考题和习题147

3.2 弹性力学基本方程148

3.2.1 力学方程149

3.2.2 几何方程与协调方程150

3.2.3 广义胡克定律152

3.2.4 思考题和习题156

3.3 流体力学大要158

3.3.1 流体静力学158

3.3.2 流体力学基本方程161

3.3.3 理想流体的稳定流动168

3.3.4 黏滞流体的运动172

3.3.5 黏滞流体中运动物体所受的力176

3.3.6 思考题和习题180

索引183