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绪论1

1-1 自然界1

0-2 物理学研究的对象和方法5

0-3 测量和标准9

第一章 质点运动学16

1-1 质点 参照系和坐标系16

1-2 质点的运动方程 位置矢量 位移22

1-3 速度和加速度26

1-4 直线运动37

1-5 斜抛运动50

1-6 圆周运动59

本章提要70

思考题71

习题73

第二章 牛顿运动定律81

2-1 牛顿第一定律 惯性参照系81

2-2 牛顿第二定律87

2-3 力学单位制与量纲94

2-4 牛顿第三定律95

2-5 重力 弹性力 摩擦力100

2-6 牛顿运动定律的应用108

2-7 动力学方程的数值解117

2-8 伽利略相对性原理122

2-9 牛顿力学的适用范围129

2-10 高速运动下推广的牛顿第二定律131

本章提要135

思考题135

习题137

第三章 功和能145

3-1 功和功率145

3-2 动能 动能定理158

3-3 势能160

3-4 功能原理164

3-5 机械能守恒定律166

本章提要173

思考题174

习题177

第四章 动量定理和动量守恒定律185

4-1 动量 冲量 质点动量定理185

4-2 质点组动量定理 动量守恒定律196

4-3 碰撞206

4-4 火箭推进原理221

本章提要227

思考题229

习题231

第五章 万有引力238

5-1 行星运动238

5-2 万有引力定律244

5-3 惯性质量与引力质量249

5-4 影响重力加速度的因素252

5-5 引力势能和引力场257

5-6 三种宇宙速度262

本章提要270

思考题271

习题271

第六章 非惯性系和惯性力274

6-1 变速平动参照系中的惯性力274

6-2 转动参照系中的惯性力280

6-3 超重和失重 等效原理285

6-4 作为非惯性系的地球上的力学现象293

本章提要300

思考题300

习题301

第七章 刚体力学305

7-1 作用在刚体上的力及其简化305

7-2 刚体运动的描述312

7-3 质心和质心运动定理321

7-4 刚体定轴转动的动能 转动惯量325

7-5 角动量 刚体定轴转动定律334

7-6 刚体定轴转动的动能定理343

7-7 刚体平面运动及实例346

7-8 陀螺的运动350

本章提要353

思考题353

习题355

第八章 固体的弹性形变364

8-1 应变和应力364

8-2 虎克定律 弹性模量374

8-3 弹性形变势能383

8-4 梁的弯曲386

8-5 杆的扭转390

本章提要394

思考题396

习题398

第九章 振动402

9-1 简谐振动402

9-2 简谐振动的能量 势能曲线418

9-3 简谐振动的合成427

9-4 阻尼振动和受迫振动440

本章提要453

思考题455

习题457

第十章 波动463

10-1 波的基本概念463

10-2 平面简谐波的数学表示式472

10-3 波动方程 波速482

10-4 波的能量488

10-5 波的叠加 驻波496

10-6 声源509

10-7 声波和声速513

10-8 多普勒效应521

本章提要526

思考题527

习题529

第十一章 流体力学537

11-1 流体537

11-2 流体静力学539

11-3 理想流体的流动549

11-4 伯努利方程及其应用555

11-5 动量定理在流体中的应用564

11-6 粘滞流体的流动566

11-7 物体在流体中运动时所受到的阻力 机翼的升力576

本章提要580

思考题581

习题584