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第1章 电磁知识与低压电器1

1.1 电磁知识1

1.1.1 磁铁与磁性材料1

1.1.2 通电导体产生的磁场2

1.1.3 通电导体在磁场中受到的力2

1.1.4 电磁感应3

1.1.5 磁路5

1.2 低压电器6

1.2.1 开关6

1.2.2 熔断器14

1.2.3 断路器17

1.2.4 漏电保护器20

1.2.5 交流接触器25

1.2.6 热继电器30

1.2.7 电磁继电器35

1.2.8 时间继电器40

1.2.9 速度继电器与压力继电器43

第2章 三相异步电动机结构原理与点动正转控制电路的安装46

2.1 三相交流电46

2.1.1 三相交流电的产生46

2.1.2 三相交流电的3种供电方式47

2.2 三相异步电动机的结构原理与检测48

2.2.1 三相异步电动机基本工作原理48

2.2.2 三相异步电动机的外形与结构50

2.2.3 三相异步电动机的两种接线方式及铭牌说明52

2.2.4 判别三相绕组的首尾端54

2.2.5 判断电动机的磁极对数和转速57

2.2.6 测量绕组的绝缘电阻57

2.2.7 常见故障及处理58

2.3 三相异步电动机点动正转控制电路原理及控制板的安装59

2.3.1 画出待安装电路的原理图59

2.3.2 列出器材清单并选配器材60

2.3.3 在配电板上安装元件和导线60

2.3.4 检查电路62

2.3.5 通电试车63

2.3.6 注意事项63

第3章 三相异步电动机的常用控制电路64

3.1 正转控制电路64

3.1.1 简单正转控制电路64

3.1.2 自锁正转控制电路65

3.1.3 带过载保护的自锁正转控制电路65

3.1.4 连续与点动混合控制电路66

3.2 正、反转控制电路67

3.2.1 倒顺开关正、反转控制电路67

3.2.2 接触器联锁正、反转控制电路68

3.2.3 按钮联锁正、反转控制电路69

3.2.4 按钮、接触器双重联锁正反转控制电路70

3.3 限位控制电路72

3.3.1 行程开关72

3.3.2 限位控制电路73

3.4 自动往返控制电路74

3.5 顺序控制电路75

3.5.1 顺序控制电路一75

3.5.2 顺序控制电路二76

3.6 多地控制电路77

3.7 减压起动控制电路78

3.7.1 定子绕组串接电阻减压起动控制电路78

3.7.2 自耦变压器减压起动控制电路80

3.7.3 星形—三角形（？-△）减压起动控制电路84

3.7.4 延边三角形减压起动控制电路88

3.8 绕线转子电动机起动控制电路90

3.8.1 绕线转子电动机转速调速与起动方式90

3.8.2 转子绕组串接电阻起动控制电路91

3.8.3 转子绕组串接频敏变阻器启动控制电路95

3.8.4 凸轮控制器起动、调速和正反转控制电路96

3.9 制动控制电路98

3.9.1 机械制动电路98

3.9.2 电力制动电路101

3.10 多速异步电动机调速控制电路106

3.10.1 双速异步电动机调速控制电路106

3.10.2 三速异步电动机调速控制电路109

第4章 PLC的使用与PLC控制电动机的常用电路和软件编程112

4.1 了解PLC112

4.1.1 什么是PLC112

4.1.2 PLC控制与继电器控制的比较113

4.2 PLC的组成与工作原理114

4.2.1 PLC的组成114

4.2.2 PLC的工作方式118

4.2.3 PLC用户程序的执行过程118

4.3 PLC编程软件的使用119

4.3.1 软件的安装和启动119

4.3.2 程序的编写119

4.3.3 程序的转换与传送121

4.4 PLC控制三相异步电动机正反转电路与程序的开发122

4.4.1 PLC应用系统的一般开发流程122

4.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转电路与程序的开发122

4.5 PLC控制三相异步电动机的常用硬件电路与梯形图125

4.5.1 起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图125

4.5.2 正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图127

4.5.3 多地控制的PLC电路与梯形图127

4.5.4 定时控制的PLC电路与梯形图129

4.5.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图132

4.5.6 多重输出控制的PLC电路与梯形图133

4.5.7 过载报警控制的PLC电路与梯形图134

第5章 变频器的使用与变频器控制电动机的常用电路137

5.1 变频器的原理、结构和使用137

5.1.1 变频器的调速原理与基本组成137

5.1.2 变频器的结构与接线说明139

5.1.3 变频器操作面板的使用144

5.1.4 变频器的使用举例147

5.2 变频器控制三相异步电动机的常用电路及参数设置151

5.2.1 正转控制电路151

5.2.2 正、反转控制电路153

5.2.3 工频与变频切换控制电路156

5.2.4 多档转速控制电路159

5.3 PLC控制变频器驱动三相异步电动机的硬件电路与梯形图程序161

5.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正、反转的电路与程序161

5.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多档速运行的电路与程序164

第6章 步进电动机与步进驱动器的使用及控制电路170

6.1 步进电动机170

6.1.1 外形170

6.1.2 结构与工作原理170

6.2 步进驱动器173

6.2.1 外形173

6.2.2 内部组成与原理174

6.2.3 步进驱动器的接线及说明174

6.2.4 步进电动机的接线及说明176

6.2.5 细分设置178

6.2.6 工作电流的设置179

6.2.7 静态电流的设置179

6.2.8 脉冲输入模式的设置180

6.3 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机正、反向定角循环运行的电路及编程181

6.3.1 明确控制要求181

6.3.2 控制电路及说明181

6.3.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置182

6.3.4 编写PLC控制程序182

6.3.5 PLC控制程序详解183

6.4 PLC控制步进驱动器驱动步进电动机定长运行的控制电路及编程185

6.4.1 控制要求185

6.4.2 控制电路及说明185

6.4.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置187

6.4.4 编写PLC控制程序187

6.4.5 PLC控制程序详解187

第7章 伺服电动机与伺服驱动器的使用及控制电路190

7.1 交流伺服系统的三种控制模式190

7.1.1 交流伺服系统的位置控制模式190

7.1.2 交流伺服系统的速度控制模式191

7.1.3 交流伺服系统的转矩控制模式191

7.2 伺服电动机和编码器192

7.2.1 伺服电动机192

7.2.2 编码器193

7.3 伺服驱动器196

7.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明196

7.3.2 伺服驱动器与外围设备的接线198

7.3.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路199

7.4 伺服驱动器与伺服电动机的控制电路200

7.4.1 工作台往返限位运行的伺服电动机控制电路200

7.4.2 卷纸机恒张力收卷的伺服电动机控制电路202

7.4.3 工作台往返定位运行的伺服电动机控制电路204

第8章 直流电动机及控制电路206

8.1 直流电动机的工作原理、结构和种类206

8.1.1 工作原理206

8.1.2 外形与结构207

8.1.3 种类与特点207

8.2 并励直流电动机的控制电路210

8.2.1 起动控制电路210

8.2.2 转向控制电路212

8.2.3 制动控制电路213

8.2.4 调速控制电路216

8.3 串励直流电动机的控制电路218

8.3.1 起动控制电路218

8.3.2 转向控制电路220

8.3.3 制动控制电路221

8.3.4 调速控制方法224

第9章 无刷直流电动机与单相异步电动机的控制电路225

9.1 无刷直流电动机225

9.1.1 外形225

9.1.2 结构与工作原理225

9.2 无刷直流电动机的控制电路228

9.2.1 星形联结三相半桥控制电路228

9.2.2 星形联结三相桥式控制电路228

9.2.3 三角形联结三相桥式控制电路229

9.3 单相异步电动机230

9.3.1 分相式单相异步电动机230

9.3.2 罩极式单相异步电动机235

9.4 单相异步电动机的控制电路236

9.4.1 转向控制电路236

9.4.2 串联电抗器调速电路236

9.4.3 串联电容器调速电路237

9.4.4 自耦变压器调速电路238

9.4.5 抽头调速电路238

9.4.6 晶闸管调速电路239

第10章 常用机床的电气控制电路241

10.1 车床的控制电路241

10.1.1 CA6140车床简介241

10.1.2 CA6140车床的控制电路242

10.2 磨床的控制电路244

10.2.1 M7130型磨床介绍244

10.2.2 M7130型磨床的控制电路244

10.3 钻床的控制电路247

10.3.1 Z3050型钻床介绍247

10.3.2 Z3050型钻床的控制电路247

10.4 铣床的控制电路251

10.4.1 X62W型钻床介绍251

10.4.2 X62W型万能铣床的控制电路251

10.5 镗床的控制电路256

10.5.1 T68型镗床介绍256

10.5.2 T68型镗床的控制电路256

10.6 刨床的控制电路261

10.6.1 常见刨床的特点261

10.6.2 B690型刨床的控制电路262