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1 绪论1

1.1 民用飞机的装配1

1.1.1 飞机装配概述1

1.1.2 飞机装配的一般过程4

1.1.3 飞机装配工艺装备6

1.1.4 飞机装配的发展趋势9

1.2 民用飞机自动化装配系统与装备16

1.2.1 民用飞机自动化装配的概念16

1.2.2 民用飞机自动化装配的装备17

1.2.3 民用飞机自动化装配系统21

参考文献23

2 民用飞机数字化装配工艺规划24

2.1 飞机装配协调体系24

2.1.1 传统实物标工协调技术24

2.1.2 飞机主几何的发展26

2.1.3 数字化协调体系26

2.2 飞机装配数字化工艺设计29

2.2.1 飞机数字化工艺设计流程29

2.2.2 基于MBD的数字化装配工艺设计及应用流程31

2.2.3 基于DELMIA的飞机装配工艺设计39

2.3 飞机装配数字化公差设计40

2.3.1 尺寸链原理40

2.3.2 飞机装配容差分析42

2.3.3 基于特征的MBD容差建模43

2.3.4 基于DELMIA的面向装配的容差分析技术47

2.4 数字化飞机装配工艺仿真和优化51

2.4.1 数字化装配仿真51

2.4.2 基于DELMIA DPM的数字化装配工艺设计和仿真53

参考文献56

3 民用飞机柔性装配工装系统58

3.1 概述58

3.2 壁板类柔性装配工装设计58

3.2.1 壁板类柔性装配工装工作原理58

3.2.2 壁板类柔性装配工装技术规格的确定58

3.2.3 壁板类柔性装配工装系统组成59

3.3 大部件对接柔性装配工装设计64

3.3.1 工艺需求的确定64

3.3.2 柔性装配工装总体设计65

参考文献79

4 机器人自动化制孔系统80

4.1 概述80

4.2 自动化制孔系统原理82

4.2.1 工业机械臂制孔系统组成和原理82

4.2.2 柔性轨道制孔系统组成和原理83

4.2.3 自主移动式制孔系统制孔系统组成和原理84

4.3 自动化制孔末端执行器设计88

4.3.1 末端执行器设计概述88

4.3.2 制孔单元89

4.3.3 压紧单元90

4.3.4 法向检测单元93

4.4 机器人制孔仿真与离线编程96

4.4.1 机器人离线编程系统的概述96

4.4.2 机器人离线编程系统的组成97

4.4.3 精度补偿100

4.5 应用要点和应用实例101

4.5.1 基于工业机械臂的自动化制孔系统应用分析104

4.5.2 基于柔性轨道的自动化制孔系统应用分析105

4.5.3 自主移动式自动化制孔系统105

4.5.4 立柱式制孔系统107

4.5.5 小结107

参考文献109

5 自动钻铆系统110

5.1 概述110

5.1.1 自动钻铆机及其技术概念110

5.1.2 自动钻铆机及其技术经历的发展阶段110

5.2 自动钻铆技术的基本原理114

5.2.1 飞机铆接装配的典型工艺流程114

5.2.2 自动钻铆机的加工原理115

5.3 自动钻铆系统的组成116

5.3.1 自动钻铆机117

5.3.2 托架119

5.3.3 辅助装置或设施121

5.4 自动钻铆机（系统）技术的发展及其趋势126

5.4.1 主机的技术发展126

5.4.2 托架的技术发展132

5.4.3 机器支撑（安装）平台和配置方式的发展133

5.4.4 应用发展趋势135

5.5 自动钻铆系统的应用工艺技术136

5.5.1 自动钻铆工艺设计136

5.5.2 自动钻铆系统的程编技术138

5.5.3 自动钻铆系统的能效分析140

5.5.4 自动钻铆系统的典型应用142

5.5.5 自动钻铆系统的拓展应用148

参考文献149

6 民用飞机自动化装配生产线150

6.1 民用飞机柔性装配生产线规划150

6.1.1 民用飞机柔性生产线介绍150

6.1.2 飞机柔性生产线规划151

6.2 民用飞机自动化装配生产线系统153

6.2.1 国外民用飞机生产线153

6.2.2 飞机柔性生产线内容155

6.3 波音B737装配生产线介绍156

6.3.1 波音B737生产线简介156

6.3.2 波音B737生产线特点156

6.3.3 波音B737移动生产线规划实施157

6.3.4 波音B737移动生产线系统158

6.4 C919装配生产线介绍161

6.4.1 C919装配生产线规划161

6.4.2 C919部装数字化车间建设162

6.4.3 C919总装移动生产线建设166

参考文献170

索引172