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第1章　TDC系统概述1

1.1 概述1

1.2 降低成本，提高生产率2

1.3 面向大型工厂的自动化解决方案2

1.4　模块化系统3

1.5 图形化组态编程5

1.6　TDC网站7

第2章　TDC硬件简介8

2.1　机架UR52138

2.1.1 UR5213(6DD1682-0CH2)8

2.1.2 UR5213(6DD1682-0CH0)13

2.1.3　插槽盖板17

2.2　CPU模板CPU550/CPU55117

2.2.1　操作及显示单元17

2.2.2　状态及故障显示18

2.2.3　安装注意事项20

2.2.4　模板连接20

2.2.5　模板附件21

2.2.6　技术数据22

2.2.7　程序存储卡24

2.3 信号模板SM50024

2.3.1　操作及显示单元24

2.3.2　模板连接附件25

2.3.3　增量型编码器设置27

2.3.4　模板接口（X1,X2,X3）定义28

2.3.5　接口模板31

2.3.6　技术数据32

2.4　通用通讯模板36

2.4.1 CP50M0(PROFIBUS DP/MPI)36

2.4.2　CP51M1(Ethernet)40

2.4.3　CP5100(Ethernet)42

2.5　GDM通讯模板45

2.5.1　CP52M0 GDM缓存模板46

2.5.2　CP52IO GDM接口模板51

2.5.3　CP52A0 GDM接入模板53

第3章　基础编程56

3.1 编程软件及编程环境57

3.2　建立新的项目58

3.3　硬件组态62

3.3.1　机架的配置63

3.3.2　组态CPU模板65

3.3.3　组态输入／输出模板SM50074

3.3.4　组态通讯模板CP50M0/CP51M175

3.3.5　编译保存80

3.4　CFC编程环境介绍81

3.4.1　编程页面分配82

3.4.2 CFC编程环境82

3.4.3　CFC编程自定义83

3.4.4　功能块库定义86

3.5 编写用户CFC程序88

3.5.1 创建CFC Chart88

3.5.2　通讯初始化89

3.5.3　脉冲的生成92

3.5.4　正弦波的生成96

3.5.5　编译程序98

3.5.6　下载程序99

3.6　CFC编程技巧100

3.6.1　Runtime Group100

3.6.2　Chart in Chart105

3.6.3　Compile Chart as Block Type109

第4章　通讯编程115

4.1 通讯基础介绍115

4.1.1　数据耦合类型概述115

4.1.2　通讯功能简介117

4.1.3　通讯功能块输入／输出引脚的定义118

4.1.4　通讯耦合过程123

4.2 CPU在线诊断126

4.2.1 CPU集成诊断接口在线诊断127

4.2.2　MPI在线诊断129

4.2.3　IE在线诊断132

4.2.4　多CPU在线诊断134

4.3　单机架通讯耦合139

4.3.1 本地CPU耦合139

4.3.2　通讯缓存区耦合148

4.3.3 TCP/IP耦合155

4.4 基于指针的通讯CTV_P/CRV_P161

4.5　PROFIBUS DP通讯165

4.5.1 TDC作为DP主站167

4.5.2　TDC作为DP从站176

4.5.3 TDC同时作为DP主站及从站181

4.5.4　Shared Input方式190

4.5.5 TDC与MASTERDRIVES198

4.6　工业以太网通讯222

4.6.1　S7-400侧硬件组态222

4.6.2　TDC侧硬件组态223

4.6.3　NetPro网络组态224

4.6.4　S7-400侧编程228

4.6.5　TDC侧编程230

4.7　HMI通讯231

4.7.1 TDC与OP231

4.7.2　TDC与WinCC(MPI)257

4.7.3 TDC与WinCC(TCP/IP)270

4.7.4　TDC与WinCC(PMC)275

4.8　GDM通讯305

4.8.1　GDM模板305

4.8.2　GDM通讯编程307

4.9 TDC与PC以太网通讯313

4.9.1　Windows Sockets规范313

4.9.2　选择通讯协议314

4.9.3　Server与Client315

4.9.4　VB侧Socket编程315

4.9.5　TDC侧编程320

4.9.6　运行实例323

第5章　TDC高级编程325

5.1 SFC顺序功能控制325

5.1.1　运行环境326

5.1.2　演示程序说明326

5.1.3　系统分析327

5.1.4　SFC拓扑结构328

5.1.5　编程331

5.1.6 TDC中的SFC功能块338

5.1.7　运行状态342

5.1.8　在线检测343

5.2　IEA导入／导出助理344

5.2.1　创建新的多用户项目344

5.2.2　建立一个新的库文件345

5.2.3　建立模型文件347

5.3　D7 Function Block Generator简介357

5.3.1　标准FRM功能块357

5.3.2　在CFC中创建自定义功能块358

5.3.3　FB generator创建自定义功能块358

5.4　symTrace373

5.4.1　symTrace功能块库374

5.4.2　软件操作界面376

5.4.3　symTrace数据读取DUST1方式377

5.4.4　symTrace数据读取TCP/IP方式380

第6章　系统诊断382

6.1　TDC机架状态及故障显示382

6.2 TDC模板状态及故障显示383

6.3　CPU模板诊断388

6.4　PROFIBUS DP诊断391

6.5　CPU负荷率功能块PSL394

6.6　CTV/CRV通讯诊断395

第7章　TDC系统应用介绍401

7.1 热连轧403

7.2　冷连轧406

7.3　处理线408

7.4　SVC无功功率补偿控制408

附录A　常见问题解答411

附录B　数据传输的连续性435

附录C　CPU同步440

附录D　Fatal System Error"H"445