图书介绍

机电系统控制基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

董惠娟，石胜君，彭高亮主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560376394
出版时间：2018
标注页数：261页
文件大小：35MB
文件页数：271页
主题词：机电系统－自动控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 概述1

1.2 控制系统的分类3

1.3 控制系统的组成与基本要求9

1.4 本课程的特点及学习方法13

习题13

第2章机电系统的数学模型15

2.1 控制系统数学模型的基本概念15

2.2 控制系统的微分方程17

2.3 控制系统的传递函数27

2.4 控制系统的传递函数方框图38

2.5 数学模型的MATLAB描述48

2.6 设计实例：工作台位置自动控制系统的数学模型建立50

习题53

第3章系统的时域分析59

3.1 时域响应及典型输入信号59

3.2 一阶系统的瞬态响应62

3.3 二阶系统的瞬态响应64

3.4 系统时域性能指标69

3.5 高阶系统的瞬态响应76

3.6 设计实例：工作台自动控制系统的时域分析78

习题79

第4章系统的频率特性分析84

4.1 频率特性的概念84

4.2 频率特性的极坐标图89

4.3 频率特性的对数坐标图97

4.4 最小相位系统和非最小相位系统114

4.5 闭环频率特性与频域性能指标116

4.6 设计实例：工作台自动控制系统的频域分析119

习题121

第5章机电控制系统的稳定性分析123

5.1 系统稳定性的概念123

5.2 系统稳定的充要条件124

5.3 代数稳定判据126

5.4 几何稳定判据133

5.5 控制系统相对稳定性155

5.6 MATLAB分析系统稳定性160

习题163

第6章机电控制系统的误差分析和计算166

6.1 稳态误差的基本概念166

6.2 输入引起的稳态误差168

6.3 干扰引起的稳态误差174

6.4 减小稳态误差的途径181

6.5 动态误差系数182

习题184

第7章机电控制系统的设计与校正186

7.1 系统校正概述186

7.2 相位超前校正190

7.3 相位滞后校正196

7.4 滞后-超前校正202

7.5 PID校正209

7.6 最优二阶系统模型217

习题220

第8章计算机控制系统222

8.1 计算机控制系统的概述222

8.2 信号采样与采样定理223

8.3 Z变换及其反变换228

8.4 线性离散系统237

8.5 模拟化设计方法242

8.6 数字PID控制器设计248

习题251

附录数学基础253

附1.1 复数和复变函数253

附1.2 拉普拉斯变换254

参考文献260