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上册目录1

第一篇 静力学6

第一章 力的基本性质及物体的受力分析9

1-1 力的概念9

1-2 力的基本性质11

1-3 约束和约束反力17

1-4 物体的受力分析受力图25

第二章 平面汇交力系41

2-1 工程中的平面汇交力系问题41

2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何法44

2-3 平面汇交力系合成与平衡的解析法55

第三章 力矩与力偶78

3一1力矩78

3-2 力偶及其性质84

3-3 平面力偶系的合成与平衡条件91

4一1工程中的平面一般力系问题105

第四章 平面一般力系105

4-2 平面一般力系的简化109

4-3 平面一般力系的平衡条件·平衡方程121

4-4 平面平行力系133

4-5 物体系统的平衡问题140

4-6 简单桁架的内力计算149

第五章 图解静力学基础173

5-1 绳索平衡与索多边形173

5-2 用图解法简化平面一般力系176

5-3 平面一般力系平衡的图解条件180

5-4 关于图解法的几点说明188

第六章 摩擦194

6-1 工程中的摩擦问题及分类194

6-2 滑动摩擦195

6-3 考虑摩擦时物体的平衡问题200

6-4 摩擦角的概念·自锁现象206

6-5 滚动摩阻214

第七章 空间力系231

7-1 工程中的空间力系问题231

7-2 空间汇交力系的合成与平衡条件232

7-3 空间力偶系的合成与平衡条件240

7-4 力对点之矩的向量表示法与力对轴之矩246

7-5 空间一般力系向一点的简化254

7-6 空间一般力系的平衡条件平衡方程258

7-7 空间平行力系的平衡条件267

7-8 将空间问题化为平面问题来处理272

第八章 重心286

8-1 工程中的重心问题286

8-2 重心的概念与重心的坐标公式287

8-3 简单形状物体的重心290

8-4 组合形状物体重心的求法296

8-5 重心的实验求法302

第二篇 运动学315

前言315

第九章 点的运动学319

9-1 基本概念319

9-2 点的曲线运动的向径法320

9-3 点的曲线运动的直角坐标法323

9-4 点的曲线运动的自然坐标法330

9-5 点的直线运动345

第十章 刚体的基本运动359

10-1 刚体的平动359

10-2 刚体的转动363

100-3 转动刚体内备点的速度与加速度367

10-4 定轴轮系的传动比372

10-5 角速度与角加速度向量*以向量积表示速度与加速度378

第十一章 点的复合运动392

11-1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动392

11-2 速度合成定理395

11-3 速度合成定理的应用举例399

11-4 牵连运动为平动时的加速度合成定理407

11-5 牵连运动为转动时的加速度合成定理·哥氏加速度414

第十二章 刚体的平面运动438

12-1 平面运动方程式438

12-2 平面图形上各点的速度445

12-3 求速度的瞬心法453

12-4 平面图形上各点的加速度464

第十三章 刚体转动的合成491

13-1 刚体绕两个平行轴转动的合成491

13-2 刚体绕两个相交轴转动的合成497

下册目录507

第三篇 动力学507

前言507

14-1 动力学基本定律509

第十四章 动力学的基本定律509

14-2 动力学基本定律的适用范围惯性坐标系513

第十五章 质点运动微分方程517

15-1 质点的运动微分方程式517

15-2 质点动力学第Ⅰ类问题——已知运动求力519

15-3 质点动力学第Ⅱ类问题——已知力求运动524

15-4 质点动力学的综合问题541

第十六章 质点的相对运动微分方程557

16-1 质点的相对运动微分方程557

16-2 几种特殊情形563

第十七章 动量定理575

17-1 动力学普遍定理概述575

17-2 质点的动量定理580

17-3 质点系的动量定理589

17-4 质心运动定理597

17-5 变质量质点动力学的基础知识613

18-1 质点的动量矩定理629

第十八章 动量矩定理629

18-2 质点系的动量矩定理639

18-3 刚体的转动微分方程·转动惯量的计算649

18-4 刚体平面运动微分方程673

第十九章 动能定理696

19-1 力的功696

19-2 物体的动能713

19-3 动能定理720

19-4 功率与功率方程732

19-5 势力场与势能机械能守恒定律737

第二十章 达朗伯原理动静法777

20-1 惯性力777

20-2 质点的达朗伯原理动静法782

20-3 质点系的达朗伯原理789

20-4 惯性力系的简化惯性力系的主向量与主矩795

21-1 约束及其分类825

第二十一章 虚位移原理825

21-2 虚位移836

21-3 理想约束844

21-4 虚位移原理844

21-5 广义坐标形式的虚位移原理857

第二十二章 碰撞882

22-1 工程中的碰撞问题·碰撞现象的特点882

22-2 两物体的对心正碰撞885

22-3 碰撞时质点系动量的变化·碰撞冲量对质点系质心运动的作用899

22-4 碰撞时质点系动量矩的变化·碰撞冲量对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用900

22-5 碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心908

第二十三章 振动921

23-1 工程中的振动问问题及其分类921

23-2 单自由度系统的自由振动923

23-3 单自由度系统的衰减振动951

23-4 单自由度系统的受迫振动961

23-5 振动的利用与消除·隔振980