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第1章 初识可编程控制器1

1.1可编程控制器的物理结构及其系统的组成1

1.2可编程控制器控制系统与继电器—接触器控制系统5

1.3可编程控制器梯形图的绘制规则9

1.4可编程控制器的基本使用步骤10

确定可编程控制器系统的硬件配置10

设计绘制梯形图12

调试梯形图12

连接可编程控制器的外设12

运行可编程控制器系统13

1.5可编程控制器的特点13

以可编程控制器为核心构造控制系统所需周期短13

可编程控制器易学易用14

可编程控制器通用性和适应性强14

可编程控制器的可靠性高、抗干扰能力强15

可编程控制器的维护性好16

可编程控制器的体积小、能耗低16

可编程控制器与继电器—接触器控制系统的比较16

可编程控制器与其他计算机的比较17

可编程控制器与集散控制系统的比较18

1.6可编程控制器的发展19

习题一20

第2章 软电器与基本逻辑指令23

2.1编程资源23

2.2时序图与逻辑表达式27

时序图27

逻辑表达式28

2.3软电器的工作原理29

输入继电器（X）与输出继电器（Y）29

辅助继电器（M）29

定时器（T）31

计数器（C）33

状态继电器（S）39

数据寄存器39

指针40

软电器的字长41

2.4基本逻辑指令42

电路支路开始标记指令和输出指令44

触点的简单连接指令44

电路块指令46

置位和复位指令47

微分脉冲输出指令47

触点状态变化边沿检测指令48

堆栈指令50

主控指令52

取反指令（INV指令）55

空操作指令（NOP指令）56

用户程序结束指令（END指令）56

习题二57

第3章 工作原理与电路分析和设计60

3.1可编程控制器的工作原理60

3.2可编程控制器电路分析63

定时器电路63

计数器电路69

其他电路71

3.3控制电路的经验设计法73

习题三80

第4章 可编程控制器与顺序控制84

4.1顺序控制及其描述84

4.2状态转移图与步进梯形图87

4.3单流程的顺序控制94

4.4复杂流程的顺序控制100

选择结构100

跳转与循环结构103

并行结构104

组合结构107

复杂流程顺序控制电路的设计示例110

习题四115

第5章 可编程控制器的高级程序指令121

5.1高级程序指令的基本知识121

5.2程序流程控制指令124

跳转指令125

子程序指令129

中断指令129

主程序结束（FEND）指令和监视定时器（WDT）指令132

循环指令134

5.3比较指令与传送指令134

比较指令134

数据传送指令135

5.4算术运算指令与逻辑运算指令140

算术运算指令142

逻辑运算指令143

5.5循环移位指令143

5.6数据处理指令149

5.7高速处理指令153

输入输出刷新指令、滤波时间调整指令、矩阵输入指令154

高速计数器指令156

脉冲指令160

5.8方便指令164

状态初始化指令165

数据查找与排序指令170

示教定时器指令与特殊定时器指令172

特殊波形指令173

旋转工作台指令176

5.9外部设备I／O指令178

5.10外部设备SER指令188

串行通信指令189

八进制位传送指令、HEX与ASCⅡ码转换指令、校验码指令193

电位器指令198

PID运算指令198

5.11浮点数处理指令和字节交换指令203

二进制浮点数的比较指令205

浮点数转换指令206

二进制浮点数的运算指令207

字节交换指令208

5.12时钟处理指令209

格雷码指令214

触点比较指令216

高级程序指令应用示例219

习题五238

第6章 主机扩展244

扩展设备244

主机扩展方法246

特殊功能模块应用示例251

可编程控制器控制网络介绍256

习题六257

第7章 编程器和编程软件的基本使用方法259

7.1编程器的基本使用方法259

操作面板259

键位及显示屏说明259

操作过程261

用户程序初始化263

编程操作263

监控操作268

7.2编程软件与仿真软件的基本使用方法271

离线编程与仿真272

在线操作简介292

7.3顺序控制的编程294

步进梯形图编程法294

SFC编程法295

附录一 部分FX2N型可编程控制器及其扩展设备端子布置301

附录二 FXON型可编程控制器端子布置305

附录三 可编程控制器的接线技术308

附录四 FX2N型可编程控制器电池安装315

附录五 FX2N型可编程控制器的技术性能指标316

附录六 FX2N可编程控制器特殊软元件一览表318

附录七 FX2N型可编程控制器高级程序指令325

附录八 FXON型可编程控制器的技术性能指标329

附录九 FXON型可编程控制器特殊软元件一览表331

附录十 FXON型可编程控制器高级程序指令334

参考文献338