图书介绍

自动控制理论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

向贤兵主编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787508358635
出版时间：2007
标注页数：182页
文件大小：51MB
文件页数：189页
主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第一章自动控制概论1

第一节　控制理论的发展1

第二节自动控制的基本概念2

第三节　基本控制方式5

第四节自动控制系统的分类7

第五节自动控制系统的基本要求9

第六节　CACSD及MATLAB语言简介11

本章小结20

思考题21

习题21

第二章　控制系统的数学模型23

第一节　控制系统的微分方程23

第二节　传递函数27

第三节　控制系统的动态结构图34

第四节　闭环控制系统的传递函数40

第五节　MATLAB中的数学模型及其等效变换42

本章小结46

思考题46

习题46

第三章　线性系统的分析方法49

第一节　线性系统的时域分析法49

第二节　线性系统的根轨迹分析法59

第三节　线性系统的频域分析法67

第四节　基于MATLAB的线性系统分析法83

本章小结90

思考题91

习题92

第四章　线性系统的性能分析95

第一节　线性系统的稳定性分析95

第二节　线性系统的稳态性能分析107

第三节　线性系统的动态性能分析113

第四节　基于MATLAB的线性系统性能分析120

本章小结129

思考题130

习题131

第五章　线性系统的性能改善方法133

第一节　概述133

第二节　提高系统准确性的校正方法135

第三节　改善系统动态性能的校正方法136

第四节　MATLAB在改善系统性能方面的应用145

本章小结149

思考题150

习题150

第六章　采样控制系统分析152

第一节　信号的采样与复现152

第二节　z变换155

第三节　脉冲传递函数159

第四节　采样控制系统分析164

第五节　基于MATLAB的采样控制系统分析168

本章小结170

思考题171

习题171

附录A　拉普拉斯变换基础知识173

附录B　常用控制理论术语中英文对照表179

附录C　常用MATLAB指令与函数181

参考文献182