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绪论1

第一章 计算机控制系统3

第一节 计算机控制系统概述3

一、计算机控制与模拟控制的比较3

二、计算机控制系统的类型3

第二节 工业控制计算机系统的基本组成及原理6

一、工业控制计算机系统的基本组成6

二、过程输入通道的信号处理7

三、基本控制算法10

四、输出处理13

第三节 控制系统的数学模型与优化控制13

一、建立数学模型的目的13

二、建立数学模型的途径14

三、数学模型与优化控制14

第四节 工业控制计算机系统的设计15

一、工业控制计算机系统的配置与选型16

二、应用举例19

本章小结22

习题与思考题22

第二章 集散控制系统基础知识24

第一节 集散控制系统的组成24

一、集散控制系统的基本组成24

二、集散控制系统的体系结构25

第二节 集散控制系统的特点26

第三节 集散控制系统的发展27

一、集散控制系统的发展历程27

二、集散控制系统的发展趋势28

三、流行DCS简介29

第四节 现场控制站的组成和功能29

一、机柜29

二、电源系统30

三、控制卡件32

五、现场控制站的可靠性措施34

四、端子板34

第五节 操作站的组成和功能37

一、操作站的硬件配置37

二、操作员站的功能38

三、工程师站的组成和功能41

第六节 集散控制系统的通信网络42

一、数据通信的基本概念42

二、通信介质种类43

三、网络拓扑结构44

四、通信控制方式及网络协议45

五、网络标准简介47

本章小结52

习题与思考题52

一、CENTUM-μXL系统的特点54

二、CENTUM-μXL集散控制系统的构成54

第一节 CENTUM-μXL集散控制系统概述54

第三章 CENTUM-μXL集散控制系统54

第二节 现场控制单元55

一、现场控制单元的构成55

二、现场控制单元的功能63

第三节 操作站74

一、操作站的构成74

二、显示画面79

三、操作站显示画面种类81

四、操作员站的相关操作89

第四节 CENTUM-μXL系统的反馈控制系统生成91

一、反馈控制系统回路的构成92

二、反馈控制仪表说明(Feedback Control Inset Spec)的组态92

三、反馈控制回路的连接99

四、反馈控制系统功能生成实例102

一、CENTUM系统105

第五节 日本横河公司其他DCS产品简介105

二、CENTUM-XL系统108

三、CENTUM-CS系统109

本章小结110

习题与思考题110

第四章 TDC-3000集散控制系统112

第一节 TDC-3000系统的组成及功能112

一、TDC-3000系统概述112

二、TDC-3000网络挂接模件及其功能113

第二节 基本控制器(BC)115

一、基本控制器的构成115

二、基本控制器的标准算法119

三、基本控制器软件组态122

第三节 多功能控制器MC125

一、多功能控制器的构成125

二、多功能控制器的功能和应用127

第四节 过程接口单元(PIU)139

一、过程接口单元的分类139

二、过程接口单元的结构139

三、过程接口单元的组态141

第五节 过程管理站PM142

一、过程管理站的硬件组成及功能142

二、过程管理站的控制功能及组态实现146

第六节 操作站及操作176

一、万能操作站的组成176

二、万能操作站的操作员属性功能181

三、操作画面调用与参数修改操作190

第七节 工程师组态简介193

一、实用操作命令194

二、创建网络组态文件(NCF)195

三、网络接口模件组态(NIM)197

四、图形编辑(PICTURE EDITOR)205

本章小结211

习题与思考题212

第五章 可编程控制器(PLC)214

第一节 可编程控制器概述214

一、可编程控制器的基本概念214

二、可编程控制器基本组成及工作原理214

三、可编程控制器的特点219

四、可编程控制器的分类220

五、可编程控制器的发展方向221

第二节 C系列可编程控制器222

一、C200H PLC概述222

二、基本指令226

三、步进指令236

第三节 编程器及其应用239

一、键盘使用和面板显示239

二、程序写入、读出、修改、清除242

三、程序检查、查找、插入、删除245

四、读扫描时间和数据监控248

第四节 可编程控制器的系统设计概述252

一、系统设计252

二、程序编制253

三、施工设计253

四、总装调试253

本章小结253

习题与思考题254

附录一 流行DCS产品性能比较256

附录二 CENTUM-μXL完成顺序控制功能的顺序元件组态数据说明表258

附录三 PIU模拟点数据表填写262

附录四 TDC-3000图形编辑组态命令格式264

附录五 C200H PLC的SR、AR区标志功能表266

主要参考文献270