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目录1

1 动态子结构方法的动力学原理及基本概念4

1.1 动态子结构方法的理论基础——瑞利－李兹法4

1.2 缩减动力系统自由度的简单方法9

1.2.1 静力减缩9

1.2.2 质量减缩10

1.3 模态综合法的基本概念及各种模态集的生成13

1.3.1 子结构的划分原则和对接界面13

1.3.2 子结构的各种模态及两类广义坐标14

2 古典的模态综合技术及其发展33

2.1 分支模态法33

2.1.1 分支模态综合法33

2.1.2 惯性耦合法39

2.1.3 应用举例40

2.2 假设子结构模态综合法（WaterC.Hurty法）44

2.3 早期的自由界面法和固定界面法49

2.3.1 S.N.Hou自由界面法的早期思想及计算步骤50

2.3.2 W.C.Hurty固定界面法的早期思想54

2.4 模态综合技术的发展56

3 固定界面模态综合法59

3.1 固定界面模态综合法59

3.1.1 Hurty方法的主要思想59

3.1.2 Craig方法——固定界面模态综合法60

3.2 固定界面模态综合法（Craig法）的不足及几种改进的方法82

3.2.1 子结构固定界面主模态的减缩83

3.2.2 分层多重动态子结构法（逐级Craig综合法）94

3.3 固定界面模态综合法与其它方法的关系103

3.3.1 固定界面模态综合法与分支模态法的内在联系104

3.3.2 固定界面法与有限元法的类比关系109

4 自由界面模态综合法115

4.1 自由界面模态综合法（S.N.Hou法）116

4.2 自由界面模态综合法的改进——双协调自由界面模态综合法128

4.2.1 子结构的动力学方程及频率截取准则129

4.2.2 子结构的剩余模态、附着模态、惯附模态135

4.2.3 应用双协调法对接关系综合整体系统动力学方程138

4.3 双协调自由界面法电算程序及其应用141

4.3.1 BCDSP综合程序简介141

4.3.2 BCDSP综合程序的使用与计算实例143

5.1 子结构模态代入法（广义惯性耦合法）156

5 其它几种模态综合方法156

5.1.1 自由界面对接加载综合法160

5.1.2 固定界面对接加载综合法163

5.2 无界面模态综合法167

5.2.1 无界面模态综合法167

5.2.2 无界面模态综合法的修正171

5.3 模态综合超单元法176

5.3.1 静力变换超单元法（Guyan减缩法）177

5.3.2 定频动力变换超单元法（Kuhar减缩法）178

5.3.3 变频动力变换超单元法（模态综合超单元法）180

5.4 方法评价与综合效率比较准则187

附录 BCDSP程序使用说明191

参考文献203