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第一章　概述1

第一节　PLC的发展简史及定义1

第二节　PLC的特点及应用2

习题及思考题5

第二章　PLC的基本组成及工作原理6

第一节　PLC的基本组成6

第二节　PLC的工作原理13

第三节　PLC的编程语言15

习题及思考题17

第三章　PLC的基本性能指标和内部编程软元件18

第一节　FX系列可编程序控制器18

第二节 FX系列PLC的编程软元件23

习题及思考题37

第四章　PLC的基本指令系统38

第一节　指令系统概述38

第二节　基本指令系统的功能及应用39

第三节　梯形图编程规则及注意事项54

第四节　编程实例56

习题及思考题62

第五章　PLC步进顺控指令系统64

第一节　状态转移图64

第二节　步进顺控指令及其编程65

第三节　选择性分支与汇合及其编程66

第四节　并行性分支与汇合及其编程69

第五节　分支与汇合的组合及其编程71

第六节　状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数74

习题及思考题75

第六章　PLC功能指令系统77

第一节　功能指令的表示形式及含义77

第二节　功能指令的分类与操作数说明80

第三节　功能指令说明88

习题及思考题179

第七章　PLC外围接口电路技术181

第一节　概述181

第二节　PLC的输入接口电路185

第三节　PLC的输出接口电路187

习题及思考题188

第八章　PLC特殊功能模块的编程及应用189

第一节　模拟量输入输出模块189

第二节　高速计数模块196

第三节　其他控制模块204

习题及思考题208

第九章　PLC编程通信及网络技术209

第一节　PLC编程技术209

第二节　PLC与计算机通信224

第三节　PLC网络技术233

第四节　PLC网络应用实例235

习题及思考题237

第十章　PLC控制系统设计238

第一节　PLC控制系统设计内容及步骤238

第二节　PLC控制系统硬件设计241

第三节　PLC控制系统软件设计246

第四节　PLC控制系统可靠性技术248

习题及思考题250

第十一章　PLC应用举例251

第一节　PLC在冷媒自动充填机中的应用251

第二节　气动机械手的PLC控制258

第三节　组合机床的PLC控制261

第四节　PLC在恒温控制过程中的应用266

习题及思考题273

第十二章　PLC实验技术275

第一节　PLC基本实验275

实验1　PLC认识及编程操作实验275

实验2　定时器、计数器指令实验282

实验3　移位寄存器指令的应用实验285

实验4　交通信号灯的自动控制实验289

实验5　舞台艺术灯饰的PLC控制实验292

实验6　驱动步进电动机的PLC控制实验295

实验7　PLC控制多台电动机顺序运行实验298

实验8　交流电动机Y/△启动的PLC控制实验301

实验9　机械手的PLC自动控制实验305

实验10　PLC与变频器控制电动机实验308

第二节　PLC课程设计例题312

例题1 自动打铃控制器的设计312

例题2　霓虹灯广告屏控制器的设计324

第三节　PLC课程设计选题332

课题1　三路智力抢答器的PLC控制332

课题2　花式喷水池的PLC控制334

课题3　六层电梯的PLC控制335

课题4　全自动洗衣机的PLC控制337

课题5　工业机械手的PLC控制338

课题6 自动售货机的PLC控制340

课题7　注塑机的PLC控制340

课题8　输送带的PLC控制342

课题9 自动卸料爬斗的PLC控制343

课题10　箱体加工专用机床的PLC控制344

课题11　产品在流水线上的测试与分检控制345

课题12　小车行车方向的PLC控制346

附录 三菱FX系列PLC指令348

参考文献353