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第1章 认识PLC1

1.1 PLC简介1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的特点2

1.1.3 PLC的分类3

1.2 PLC产品7

1.2.1 欧洲PLC产品7

1.2.2 美国PLC产品9

1.2.3 日本PLC产品9

1.3 PLC组成13

1.3.1 PLC的面板介绍13

1.3.2 PLC的内部结构17

1.3.3 PLC常用的软元件21

1.4 PLC工作原理27

1.4.1 PLC的工作过程27

1.4.2 PLC用户程序的执行过程28

1.4.3 输入输出滞后时间29

第2章 PLC的编程与软件使用30

2.1 编程语言简介30

2.1.1 梯形图语言（LD）30

2.1.2 指令表语言（IL）31

2.1.3 功能模块图语言（FBD）32

2.1.4 顺序功能图语言（SFC）32

2.1.5 结构化文本语言（ST）33

2.2 梯形图的编程规则33

2.2.1 梯形图的格式34

2.2.2 编程规则及编程技巧34

2.3 编程软件的使用38

2.3.1 程序文件操作38

2.3.2 编辑程序41

2.3.3 注释45

2.3.4 程序的调试与运行50

第3章 基本指令及应用实例59

3.1 基本指令59

3.1.1 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）60

3.1.2 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）61

3.1.3 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）62

3.1.4 块操作指令（ORB/ANB）63

3.1.5 置位与复位指令（SET/RST）65

3.1.6 微分指令（PLS/PLF）66

3.1.7 主控指令（MC/MCR）67

3.1.8 堆栈指令（MPS/MRD/MPP）69

3.1.9 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）69

3.2 常用基本控制程序及应用实例71

3.2.1 启停控制程序及应用实例71

3.2.2 联锁控制程序及应用实例74

3.2.3 延时通断控制程序及应用实例76

3.2.4 顺序延时接通控制程序及应用实例80

3.2.5 顺序循环接通控制程序及应用实例83

3.2.6 长时间延时控制程序及应用实例87

3.2.7 脉冲发生器控制程序及应用实例91

3.2.8 多地控制程序及应用实例97

第4章 步进顺序控制指令及应用实例101

4.1 顺序控制及顺序功能图101

4.1.1 顺序控制简介101

4.1.2 顺序功能图102

4.2 步进顺控指令及编程规则107

4.2.1 步进顺控指令107

4.2.2 状态继电器109

4.2.3 状态编程的规则110

4.2.4 顺序控制梯形图的编制方式113

4.3 用三菱FXGP软件设计顺序功能图116

4.3.1 视图菜单116

4.3.2 SFC视窗117

4.3.3 SFC编程122

4.4 顺序功能图的结构及应用实例127

4.4.1 单流程结构顺序功能图及应用实例127

4.4.2 选择结构顺序功能图及应用实例133

4.4.3 并行结构顺序功能图及应用实例139

4.4.4 复合结构的顺序功能图145

4.4.5 循环结构的顺序功能图146

4.4.6 顺序功能图的跳转与重复及应用实例148

第5章 功能指令及应用实例155

5.1 功能指令简介155

5.1.1 功能指令的格式155

5.1.2 功能指令的规则158

5.2 程序流向控制指令与应用实例161

5.2.1 条件跳转指令162

5.2.2 子程序指令163

5.2.3 中断指令164

5.2.4 主程序结束指令166

5.2.5 警戒时钟指令167

5.2.6 循环指令168

5.3 数据比较及传送指令与应用实例171

5.3.1 比较指令172

5.3.2 区间比较指令173

5.3.3 传送指令174

5.3.4 移位传送指令175

5.3.5 取反传送指令177

5.3.6 块传送指令178

5.3.7 多点传送指令179

5.3.8 数据交换指令180

5.3.9 BCD变换指令181

5.3.10 BIN变换指令182

5.4 四则运算及逻辑运算指令与应用实例185

5.4.1 二进制加法指令186

5.4.2 二进制减法指令187

5.4.3 二进制乘法指令188

5.4.4 二进制除法指令189

5.4.5 二进制加1指令190

5.4.6 二进制减1指令191

5.4.7 逻辑“与”指令192

5.4.8 逻辑“或”指令193

5.4.9 逻辑“异或”指令194

5.4.10 求补指令195

第6章 PLC控制系统的应用设计199

6.1 PLC控制系统的规划与设计流程199

6.1.1 PLC控制系统的规划199

6.1.2 PLC控制系统的设计流程200

6.2 PLC控制系统的设计步骤203

6.2.1 确定控制对象和控制范围203

6.2.2 PLC机型的选择203

6.2.3 内存容量估计205

6.2.4 I/O模块的选择206

6.2.5 PLC的硬件设计208

6.2.6 PLC的软件设计208

6.2.7 总装统调209

附录A FX系列PLC的功能指令一览表216