图书介绍

普通高等教育十二五规划教材 理论力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

普通高等教育十二五规划教材 理论力学
  • 闫安志主编 著
  • 出版社： 北京：中国电力出版社
  • ISBN：9787512319844
  • 出版时间：2011
  • 标注页数：314页
  • 文件大小：68MB
  • 文件页数：324页
  • 主题词：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第一篇 刚体静力学5

第一章 静力学基本概念——公理和受力分析5

第一节 基本概念5

第二节 静力学公理7

第三节 约束和约束力10

第四节 物体的受力分析和受力图15

小结18

思考题19

习题21

第二章 空间简单力系24

第一节 力的投影与合力投影定理24

第二节 空间汇交力系合成与平衡条件26

第三节 力对点之矩和力对轴之矩30

第四节 力偶和力偶矩（矢量）34

第五节 空间力偶系合成与平衡条件38

小结41

思考题41

习题42

习题答案46

第三章 空间任意力系的简化和平衡条件47

第一节 力线平移定理47

第二节 空间任意力系的简化结果分析48

第三节 空间任意力系的平衡方程50

第四节 空间约束类型举例51

第五节 空间力系平衡问题举例52

第六节 重心55

小结60

思考题60

习题61

习题答案65

第四章 平面任意力系的平衡问题66

第一节 平面任意力系平衡方程66

第二节 平面任意力系平衡的特殊情况69

第三节 物体系统的平衡与静定和静不定问题73

第四节 平面简单桁架的内力计算77

小结80

思考题81

习题83

习题答案87

第五章 摩擦88

第一节 滑动摩擦88

第二节 摩擦角和自锁现象90

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题92

第四节 滚动摩擦阻力的概念98

小结100

思考题101

习题101

习题答案105

第二篇 运动学107

第六章 质点运动学基本方程107

第一节 矢量法107

第二节 直角坐标法109

第三节 自然法113

第四节 柱坐标系和极坐标系中质点的速度和加速度119

第五节 球坐标系中质点的速度和加速度120

小结121

思考题123

习题123

习题答案126

第七章 刚体的简单运动128

第一节 刚体的平行移动128

第二节 刚体的定轴转动129

第三节 转动刚体内各点速度和加速度131

第四节 轮系传动问题134

第五节 角速度（角加速度）矢量和速度（加速度）矢量关系136

小结139

思考题139

习题140

习题答案142

第八章 点的合成运动144

第一节 相对运动、牵连运动和绝对运动144

第二节 点的速度合成定理146

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理149

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理155

小结159

思考题160

习题160

习题答案164

第九章 刚体的平面运动165

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解165

第二节 基点法确定刚体内各点速度167

第三节 瞬心法确定刚体内各点速度171

第四节 基点法确定刚体内各点的加速度174

第五节 运动学综合应用举例178

小结181

思考题182

习题183

习题答案189

第三篇 动力学192

第十章 动力学基本方程192

第一节 动力学基本定律192

第二节 质点的动力学基本方程193

第三节 质点动力学的两类基本问题195

小结199

思考题200

习题200

习题答案202

第十一章 动量定理204

第一节 动量和冲量204

第二节 动量定理205

第三节 质心运动定理208

第四节 变质量质点的运动微分方程211

小结214

思考题215

习题215

习题答案216

第十二章 动量矩定理218

第一节 质点和质点系的动量矩218

第二节 动量矩定理219

第三节 刚体的定轴转动微分方程223

第四节 刚体对轴的惯性度量224

第五节 相对质心的动量矩定理229

第六节 刚体的平面运动微分方程230

第七节 陀螺近似理论232

小结236

思考题236

习题238

习题答案241

第十三章 动能定理243

第一节 力的功243

第二节 刚体的动能计算247

第三节 动能定理250

第四节 功率和功率方程255

第五节 机械能守恒定律257

第六节 物体系统的动力学问题举例260

小结265

思考题267

习题267

习题答案274

第四篇 分析力学基础278

第十四章 达朗伯原理278

第一节 惯性力和质点的达朗伯原理278

第二节 质点系的达朗伯原理279

第三节 刚体惯性力系简化281

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力287

小结290

思考题290

习题291

习题答案295

第十五章 虚位移原理297

第一节 约束、自由度与广义坐标297

第二节 虚位移与理想约束300

第三节 虚位移原理302

小结308

思考题309

习题309

习题答案312

参考文献314

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