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第一部分1

第1章 自动控制的一般概念1

1.1　知识脉络图1

1.2　重点、难点解读1

一、基本概念1

二、基本控制方式2

三、反馈控制系统的组成2

四、控制系统的分类2

五、对控制系统的基本要求3

1.3　课程考试、考研要点点击3

1.4　典型例题及习题精选详解3

一、典型例题详解3

二、习题精选详解7

第2章　控制系统的数学模型14

2.1　知识脉络图14

一、微分方程15

2.2　重点、难点解读15

二、传递函数16

三、结构图17

四、信号流图18

五、梅森增益公式18

2.4　典型例题及习题精选详解19

一、典型例题详解19

2.3　课程考试、考研要点点击19

六、控制系统的传递函数19

二、习题精选详解27

第3章　线性系统的时域分析法50

3.1　知识脉络图50

3.2　重点、难点解读51

一、稳定性51

二、稳态误差计算51

三、系统动态性能指标计算52

一、典型例题详解53

3.4　典型例题及习题精选详解53

3.3　课程考试、考研要点点击53

二、习题精选详解59

第4章　线性系统的根轨迹法73

4.1　知识脉络图73

4.2　重点、难点解读74

一、绘制根轨迹的基本条件74

二、绘制根轨迹的基本法则74

三、根轨迹与系统性能的关系76

4.3　课程考试、考研要点点击77

4.4　典型例题及习题精选详解77

一、典型例题详解77

二、习题精选详解87

第5章　线性系统的频域分析法110

5.1　知识脉络图110

三、频率特性的绘制111

二、频率特性的几何表示111

一、频率特性111

5.2　重点、难点解读111

四、稳定判据与稳定裕度113

五、频域性能指标与时域动态性能指标的关系114

六、三频段与系统性能的关系115

5.3　课程考试、考研要点点击116

5.4　典型例题及习题精选详解116

一、典型例题详解116

二、习题精选详解121

第6章　线性系统的校正方法135

6.1　知识脉络图135

6.2　重点、难点解读135

一、校正方式135

二、常用校正装置及特性136

三、串联校正装置的设计步骤137

四、控制系统的性能指标138

一、典型例题详解139

6.4　典型例题及习题精选详解139

6.3　课程考试、考研要点点击139

五、三频段理论在系统校正中的应用139

二、习题精选详解147

第7章　线性离散系统的分析与校正173

7.1　知识脉络图173

7.2　重点、难点解读174

一、离散系统的基本概念174

二、信号采样与保持的数学描述174

三、z变换理论175

四、离散系统的数学模型177

五、离散系统分析179

六、离散系统设计——最少拍系统设计183

7.3　课程考试、考研要点点击184

7.4　典型例题及习题精选详解184

一、典型例题详解184

二、习题精选详解191

一、非线性控制系统概述207

8.2　重点、难点解读207

8.1　知识脉络图207

第8章　非线性控制系统分析207

二、描述函数法208

三、相平面法210

8.3　课程考试、考研要点点击213

8.4　典型例题及习题精选详解213

一、典型例题详解213

二、习题精选详解220

第9章　线性系统的状态空间分析与综合247

9.1　知识脉络图247

9.2　重点、难点解读248

一、线性系统的状态空间描述248

二、线性系统的可控性与可观测性251

三、线性定常系统的线性变换252

四、线性定常系统的反馈结构及状态观测器252

五、李雅普诺夫稳定性分析253

9.3　课程考试、考研要点点击254

9.4　典型例题及习题精选详解255

一、典型例题详解255

二、习题精选详解261

第10章　动态系统的最优控制方法286

10.1　知识脉络图286

10.2　重点、难点解读286

一、基本概念287

二、基本原理288

10.3　课程考试、考研要点点击291

10.4　典型例题及习题精选详解291

一、典型例题详解291

二、习题精选详解297

第二部分317

一、课程考试真题317

1．西北工业大学2003—2004学年第1学期自动控制原理试题317

2．西北工业大学2004—2005学年第1学期自动控制原理试题320

3．西北工业大学2005—2006学年第1学期自动控制原理试题324

4．上海交通大学2002—2003学年第2学期自动控制原理试题328

二、课程考试真解解答330

1．西北工业大学2003—2004学年第1学期自动控制原理试题解答330

2．西北工业大学2004—2005学年第1学期自动控制原理试题解答333

3．西北工业大学2005—2006学年第1学期自动控制原理试题解答337

4．上海交通大学2002—2003学年第2学期自动控制原理试题解答340

三、考研真题343

1．西北工业大学2004年硕士研究生入学考试自动控制原理试题343

2．西北工业大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题345

3．西北工业大学2006年硕士研究生入学考试自动控制原理试题347

4．中国科技大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题348

四、考研真题解答351

1．西北工业大学2004年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答351

2．西北工业大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答354

3．西北工业大学2006年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答358

4．中国科技大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理试题解答361