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自动控制原理 第4版 导教·导学·导考2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动控制原理 第4版 导教·导学·导考
  • 刘慧英主编；刘慧英，卢京潮，袁冬莉，程咏梅，赵忠，贾秋玲编 著
  • 出版社： 西安：西北工业大学出版社
  • ISBN：7561216602
  • 出版时间：2003
  • 标注页数：410页
  • 文件大小：7MB
  • 文件页数：421页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料

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图书目录

目 录1

前言1

第1章 自动控制的一般概念1

1.1重点内容提要1

1.1.1 基本概念1

1.1.2基本控制方式1

1.1.3 反馈控制系统的组成2

1.1.4控制系统的分类2

1.1.5 对控制系统的基本要求2

1.2知识结构图3

1.3考点及典型题选解3

1.3.1 典型题3

1.3.2典型题解析7

1.4课后习题全解10

第2章控制系统的数学模型20

2.1重点内容提要20

2.1.1 微分方程20

2.1.2传递函数21

2.1.3 结构图23

2.1.4 信号流图25

2.1.5 梅森增益公式25

2.1.6 控制系统的传递函数25

2.2知识结构图26

2.3考点及典型题选解27

2.3.1 典型题27

2.3.2典型题解析30

2.4课后习题全解33

3.1.1 稳定性68

3.1.2稳态误差计算68

3.1重点内容提要68

第3章线性系统的时域分析法68

3.1.3 系统动态性能指标计算70

3.2知识结构图71

3.3考点及典型题选解71

3.3.1 典型题72

3.3.2典型题解析74

3.4课后习题全解79

第4章线性系统的根轨迹法97

4.1重点内容提要97

4.1.1 绘制根轨迹的基本条件97

4.1.2 绘制根轨迹的基本法则98

4.1.3 根轨迹与系统性能的关系100

4.2知识结构图101

4.3考点及典型题选解101

4.3.1典型题102

4.3.2典型题解析103

4.4课后习题全解105

第5章线性系统的频域分析法134

5.1重点内容提要134

5.1.1 频率特性134

5.1.2 频率特性的几何表示134

5.1.3 频率特性的绘制134

5.1.4稳定判据与稳定裕度136

5.1.5 频域性能指标与时域动态性能指标的关系138

5.1.6 三频段与系统性能的关系139

5.2知识结构图141

5.3考点及典型题选解141

5.3.1典型题141

5.3.2典型题解析145

5.4课后习题全解148

6.1重点内容提要168

6.1.1校正方式168

第6章线性系统的校正方法168

6.1.2 常用校正装置及特性169

6.1.3 串联校正装置的设计步骤171

6.1.4控制系统的性能指标172

6.1.5 三频段理论在系统校正中的应用173

6.2知识结构图173

6.3考点及典型题选解174

6.3.1典型题174

6.3.2典型题解析176

6.4课后习题全解178

第7章线性离散系统的分析与校正217

7.1重点内容提要217

7.1.1 离散系统的基本概念217

7.1.2 信号采样与保持的数学描述217

7.1.3 z变换理论218

7.1.4 离散系统的数学模型220

7.1.5 离散系统的稳定性与稳态误差223

7.1.6 离散系统的动态性能分析227

7.1.7 离散系统设计——最少拍系统设计229

7.2知识结构图230

7.3考点及典型题选解231

7.3.1典型题231

7.3.2典型题解析233

7.4课后习题全解237

第8章非线性控制系统分析259

8.1重点内容提要259

8.1.1 非线性控制系统概述259

8.1.2描述函数法260

8.1.3相平面法263

8.2知识结构图266

8.3考点及典型题选解266

8.3.1典型题267

8.3.2典型题解析270

8.4课后习题全解276

第9章线性系统的状态空间分析与综合313

9.1重点内容提要313

9.1.1 线性系统的状态空间描述313

9.1.2 线性系统的可控性与可观测性315

9.1.3 线性定常系统的线性变换317

9.1.4线性定常系统的反馈结构及状态观测器317

9.1.5 李亚普诺夫稳定性分析318

9.2知识结构图320

9.3考点及典型题选解321

9.3.1典型题322

9.3.2典型题解析324

9.4课后习题全解327

10.1.1基本概念359

10.1重点内容提要359

第10章动态系统的最优控制方法359

10.1.2基本原理361

10.2知识结构图365

10.3考点及典型题选解365

10.3.1 典型题365

10.3.2典型题解析367

10.4课后习题全解372

附录Ⅰ 考研真题397

一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题397

二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题400

三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题403

附录Ⅱ 考研真题简要解答406

一、2001年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答406

二、2002年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答407

三、2003年西北工业大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题简要解答408

参考文献410

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