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丛书序1

前言1

第1篇 光机电一体化加工设备常用机构1

第1章 数控机床1

1.1 数控机床概述1

1.1.1 数控机床的产生1

1.1.2 数控机床的基本工作原理2

1.1.3 数控机床的分类与加工特点2

1.1.4 数控机床的发展趋势3

1.2 数控机床基本组成4

1.3 数控机床机构特点5

1.3.1 数控机床的支承件5

1.3.2 数控机床的主传动系统7

1.3.3 数控机床的进给系统10

1.3.4 数控机床的导轨14

1.3.5 数控机床的其他装置15

1.4 相关典型机构及技术举例16

1.4.1 CK7815型数控车床16

1.4.2 数控机床总体布局技术24

第2章 加工中心29

2.1 加工中心概述29

2.1.1 加工中心简介29

2.1.2 加工中心的特点29

2.1.3 加工中心的主要加工对象29

2.2 加工中心基本组成29

2.3 加工中心机构特点30

2.3.1 加工中心的主传动系统30

2.3.2 加工中心进给系统的机械传动机构41

2.3.3 自动换刀装置61

2.4 相关典型机构及技术举例65

2.4.1 立式五轴加工中心65

2.4.2 卧式五轴加工中心66

第3章 激光切割机68

3.1 激光切割机概述68

3.2 激光切割机基本组成69

参考文献71

第2篇 光机电一体化测量装置常用机构72

第4章 三坐标测量仪72

4.1 三坐标测量仪概述72

4.2 三坐标测量仪基本组成72

4.2.1 三坐标测量仪的机械系统72

4.2.2 三坐标测量仪的电子系统73

4.3 三坐标测量仪机构特点73

4.3.1 三坐标测量仪的结构形式73

4.3.2 三坐标测量仪的工作台75

4.3.3 三坐标测量仪的导轨75

4.3.4 三坐标测量仪的测量系统76

4.4 相关典型机构及技术举例83

第5章 光电经纬仪84

5.1 光电经纬仪概述84

5.2 光电经纬仪基本组成84

5.3 光电经纬仪机构特点88

第6章 工具显微镜94

6.1 工具显微镜概述94

6.2 工具显微镜基本组成94

6.3 工具显微镜机构特点98

6.4 相关典型机构及技术举例101

6.4.1 物镜组101

6.4.2 目镜组106

6.4.3 保护玻璃与滤光镜组110

6.4.4 目距调节机构114

6.4.5 微动机构118

6.4.6 锁紧机构126

6.4.7 直线位移机构128

6.4.8 俯仰机构130

6.4.9 方位与解脱机构132

6.4.10 轴系135

6.4.11 光学补偿器138

6.4.12 摩擦器141

6.4.13 差动器143

6.4.14 调速器146

参考文献149

第3篇 光机电一体化执行装置常用要机构150

第7章 工业机器人150

7.1 工业机器人概述150

7.2 工业机器人基本组成156

7.2.1 手部结构156

7.2.2 手腕结构168

7.2.3 手臂结构173

7.2.4 机座结构176

7.3 工业机器人机构特点177

7.3.1 直角坐标机器人178

7.3.2 柱面坐标机器人179

7.3.3 球面坐标机器人179

7.3.4 多关节型机器人179

7.3.5 工业机器人关节的构造及其传动配置181

第8章 车轮、履带式机器人189

8.1 车轮、履带式机器人概述189

8.1.1 车轮式机器人简述191

8.1.2 履带式机器人简述191

8.2 车轮、履带式机器人基本组成192

8.2.1 车轮式机器人的基本组成192

8.2.2 履带式机器人的基本组成197

8.3 车轮、履带式机器人机构特点204

8.3.1 车轮式机器人的机构特点204

8.3.2 履带式机器人的机构特点208

8.4 相关典型机构及技术举例212

8.4.1 麦卡纳姆轮式移动机构212

8.4.2 上下台阶轮式移动机构213

8.4.3 适应不平地面的多节轮式移动机构214

8.4.4 越野履带式移动机器人215

8.4.5 轻型履带机动平台减振悬架装置216

8.4.6 轻型履带式机动平台的履带自动张紧装置218

8.4.7 小型四履带移动机器人驱动装置220

第9章 仿生腿足式机器人227

9.1 仿生腿足式机器人概述227

9.1.1 仿人二足步行机器人228

9.1.2 仿壁虎四足机器人228

9.1.3 仿竹节虫六足机器人230

9.1.4 仿蟑螂六足机器人230

9.1.5 仿蜘蛛八足机器人231

9.1.6 仿蝎子八足机器人231

9.1.7 仿龙虾八足机器人232

9.1.8 仿螃蟹八足机器人233

9.2 仿生腿足式机器人基本组成234

9.2.1 二足式机器人的基本组成234

9.2.2 多足式机器人的基本组成236

9.3 仿生腿足式机器人机构特点242

9.3.1 仿生腿足式机器人开链腿机构242

9.3.2 仿生腿足式机器人闭链腿机构247

9.4 相关典型机构及技术举例252

9.4.1 框架式步行机器人252

9.4.2 仿生六足机器人多关节腿部驱动传动装置254

参考文献257

第4篇 光机电一体化特种装置常用要机构259

第10章 激光打印机259

10.1 激光打印机概述259

10.2 激光打印机基本组成259

10.2.1 基本机械结构259

10.2.2 墨粉盒的主要零部件261

10.2.3 激光扫描系统263

10.2.4 激光打印机的印字原理和印字质量264

第11章 CT扫描机267

11.1 CT扫描机概述267

11.1.1 CT扫描机的工作原理267

11.1.2 CT扫描机的工作过程268

11.2 CT扫描机基本组成269

第12章 光盘驱动器274

12.1 光盘驱动器概述274

12.2 光盘驱动器基本组成274

12.3 光盘驱动器机构特点280

12.4 相关典型机构及技术举例282

12.4.1 光束强度控制284

12.4.2 光束定位控制285

12.4.3 光束强度控制实例286

12.4.4 光束定位控制实例289

12.4.5 光机电一体化系统中的间断定位技术及机构293

12.4.6 光机电一体化系统中的速度控制技术及机构295

12.4.7 光机电一体化系统中的跟踪定位技术及机构297

参考文献300