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第1章 绪论1

1.1 液压传动的基本工作原理1

1.1.1 液压传动的传动过程1

1.1.2 液压传动的理论依据2

1.2 液压传动系统的组成及表示方法3

1.2.1 液压传动系统的组成3

1.2.2 液压传动系统的表示方法4

1.3 液压传动的主要优缺点4

1.3.1 优点4

1.3.2 缺点5

1.4 液压技术的应用5

1.4.1 民用工业方面5

1.4.2 国防工业方面5

思考题与习题6

第2章 液压流体力学基础7

2.1 工作液体7

2.1.1 作用在液体上的力7

2.1.2 液体的主要性质8

2.1.3 液压油的选择13

2.2 静止液体的力学基础15

2.2.1 液体的压力及其特性15

2.2.2 静止液体的力学基本方程15

2.2.3 压力的表示方法及单位16

2.2.4 压力在液体中的传递17

2.2.5 压力对固体壁面的作用力18

2.3 流动液体的力学基础19

2.3.1 基本概念19

2.3.3 伯努利方程21

2.3.2 流动液体的连续性方程21

2.3.4 动量方程24

2.4 液体在管道中的流动及压力损失25

2.4.1 液体流动状态25

2.4.2 压力损失26

2.5 液体在小孔和缝隙中的流动30

2.5.1 圆形小孔流动31

2.5.2 缝隙间液体的流动32

2.6 液体气穴和液压冲击36

2.6.1 气穴现象36

2.6.2 液压冲击37

思考题与习题38

3.1 概述40

3.1.1 液压泵的基本工作原理40

第3章 液压泵40

3.1.2 液体泵的基本参数及计算41

3.1.3 液压泵的分类44

3.2 齿轮泵45

3.2.1 外啮合式齿轮泵45

3.2.2 内啮合式齿轮泵51

3.3 叶片泵52

3.3.1 单作用叶片泵52

3.3.2 双作用叶片泵56

3.4 轴向柱塞泵59

3.4.1 直轴式轴向柱塞泵59

3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵72

3.5 径向柱塞泵75

3.5.1 单柱塞泵76

3.5.2 卧式柱塞泵78

3.5.3 柱塞装在转子中的径向柱塞泵78

思考题与习题81

第4章 液压马达84

4.1 概述84

4.1.1 液压马达与液压泵比较84

4.1.2 液压马达的基本参数及其计算84

4.1.3 液压马达分类88

4.1.4 液压马达的主要性能指标89

4.2高速液压马达90

4.2.1 外啮合齿轮马达90

4.2.2 叶片马达92

4.2.3 轴向柱塞马达94

4.3 低速液压马达96

4.3.1 行星转子式摆线马达97

4.3.2 曲轴连杆马达98

4.3.3 静力平衡马达104

4.3.4 内曲线径向柱塞马达107

思考题与习题121

第5章 液压缸123

5.1 各类液压缸的工作原理和基本参数计算123

5.1.1 单作用液压缸123

5.1.2 双作用液压缸125

5.1.3 组合液压缸127

5.1.4 摆动液压缸129

5.2 液压缸的典型结构130

5.2.1 单作用柱塞式液压缸130

5.2.2 双作用单活塞杆式液压缸130

5.2.3 双作用双活塞杆式液压缸131

5.2.4 齿条活塞式液压缸132

5.2.5 单叶片式摆动液压缸132

5.3.1 缸筒和缸盖133

5.3 推力液压缸主要零部件的结构、材料与技术要求133

5.3.2 活塞和活塞杆135

5.3.3 密封、导向和防尘装置138

5.3.4 缓冲装置140

5.3.5 排气装置142

5.4 液压缸的设计142

5.4.1 设计依据和设计步骤142

5.4.2 基本参数的确定143

5.4.3 强度和稳定性计算145

5.4.4 缓冲装置设计计算147

思考题与习题158

6.1.1 根据阀的基本功能分类160

6.1.2 根据阀的基本控制原理分类160

6.1 液压控制阀的分类160

第6章 液压控制阀160

6.1.3 根据阀的结构形式分类161

6.1.4 根据阀的连接方式分类161

6.2 方向控制阀162

6.2.1 单向阀162

6.2.2 换向阀165

6.3.1 溢流阀188

6.3 压力控制阀188

6.3.2 减压阀201

6.3.3 顺序阀205

6.3.4 压力继电器208

6.4 流量控制阀209

6.4.1 节流阀209

6.4.2 调速论著214

6.4.3 溢流节流阀216

6.4.4 分流、集流阀的工作原理简介217

6.5.1 电液比例阀220

6.5 自动控制用电液阀简介220

6.5.2 电液伺服阀223

6.5.3 电液数字阀225

思考题与习题226

第7章 辅助元件231

7.1 油箱231

7.1.1 功用和结构231

7.1.2 设计油箱的注意事项231

7.2 滤油器233

7.2.1 功用、分类和结构233

7.2.2 滤油器的主要性能指标235

7.2.3 滤油器的应用回路237

7.2.4 滤油器的选用和安装238

7.3.1 功用、分类及结构239

7.3 蓄能器239

7.3.2 容量计算241

7.3.3 蓄能器应用回路243

7.3.4 蓄能器在回路中的安装位置244

7.4 热交换器245

7.4.1 冷却器245

7.5 油管及管接头246

7.5.1 油管246

7.5.2 管接头248

7.6 密封装置249

7.6.1 密封装置的作用与分类249

7.6.2 常用密封元件的结构和特点249

7.6.3 间隙密封251

思考题与习题251

8.1.1 按工作液体循环方式分类252

8.1 液压传动系统的主回路252

第8章 液压传动系统252

8.1.2 按执行元件的类型分类253

8.1.3 按执行元件连接方式分类254

8.2 液压传动系统的基本控制回路256

8.2.1 方向控制回路256

8.2.2 压力控制回路257

8.2.3 有极调速回路262

8.2.4 多缸动作回路265

8.3 节流调速268

8.3.1 节流调速的原理268

8.3.2 进口节流调速269

8.3.3 出口节流调速272

8.3.4 旁路节流调速275

8.3.5 节流调速回路工作性能的改进277

8.4.2 理想条件下的性能分析279

8.4 容积调速279

8.4.1 容积调速的原理279

思考题与习题283

第9章 典型液压传动系统分析286

9.1 液压机液压系统286

9.1.1 概述286

9.1.2 工作原理286

9.1.3 液压系统的特点289

9.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统290

9.2.1 概述290

9.2.2 液压系统工作原理290

9.2.3 换向分析293

9.2.4 M1432A型磨床液压系统的特点295

9.3.2 液压系统的工作原理296

9.3.1 概述296

9.3 MLS3——170型采煤机牵引部液压系统296

9.3.3 液压系统的特点301

思考题与习题302

第10章 液压传动系统设计305

10.1 明确液压系统的设计要求305

10.2 系统工况分析306

10.2.1 运动分析306

10.2.2 负载分析306

10.3 液压系统主要参数确定307

10.3.1 初选液压系统的工作压力307

10.3.2 执行元件主要结构尺寸的确定308

10.4 拟定液压系统原理图309

10.4.1 拟定主回路309

10.3.3 绘制液压马达执行元件工况图309

10.4.2 拟定基本控制回路310

10.4.3 液压系统的合成311

10.5 液压元件的计算和选择311

10.5.1 液压泵的选择311

10.5.2 液压阀的选择312

10.5.3 油管及管接头的选择、油箱的设计、滤油器的选择312

10.5.4 液压装置结构形式和液压元件配置形式的选择313

10.6 液压系统性能的验算314

10.6.1 系统压力损失的验算314

10.6.2 系统发热温升验算315

10.6.3 系统效率验算316

10.7 绘制正式工作图和编写技术文件316

10.8 液压传动系统的设计举例316

10.8.1 负载分析316

10.8.3 液压缸主要参数的确定317

10.8.2 负载图和速度图的绘制317

10.8.4 液压系统图的拟定318

10.8.5 液压元件的选择320

10.8.6 液压系统的性能验算322

思考题与习题323

第11章 液压元件和系统的动态特性分析324

11.1 限压式变量叶片泵的动态特性324

11.1.1 动力学模型324

11.1.2 结构方块图及传递函数325

11.1.3 限压式变量叶片泵的动态特性分析325

11.2 带管道的液压缸的动态特性326

11.2.1 动力学模型326

11.2.2 结构方块图及传递函数327

11.2.3 带管道的液压缸动态特性分析328

11.3.1 动力学模型329

11.3 溢流阀的动态特性329

111.3.2 结构方块图及传递函数331

11.3.3 溢流阀的动态特性分析332

11.4 液压无级调速回路的动态特性332

11.4.1 节流调速回路的动态特性332

11.4.2 容积调速回路的动态特性336

11.5 机—液位置伺服系统的动态特性338

11.5.1 滑阀的预开口量和线性化流量方程339

11.5.2 动态流量连续性方程340

11.5.3 液压缸和负载力的平衡方程式340

11.5.4 系统的传递函数及其动态方块图341

11.5.5 系统稳定性分析342

11.5.6 静态误差的分析343

思考题与习题344

附录 常用液压系统图形符号（GB786—76）345

主要参考文献351