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第一章 绪论1

1-1 电磁波测距仪发展史概况及其分类1

1-2 红外光电测距仪发展现状及趋势4

1-3 波的概念6

1-4 电磁波测距的基本原理10

第二章 光传播的基本知识15

2-1 光的基本性质15

2-2 真空中的光速15

2-3 相速和群速16

2-4 媒质中的光速17

2-5 光的大气传输效应19

2-6 光线的传播规律——几何光学的基本定律26

2-7 光的全反射27

2-8 光的偏振28

2-9 光的双折射29

第三章 电子技术基础知识30

3-1 半导体器件30

3-2 模拟电路34

3-3 数字集成电路51

第四章 半导体激光器、发光器及光探测器77

4-1 激光概述77

4-2 激光及其产生77

4-3 半导体激光器80

4-4 光探测器（光电转换器件）83

第五章 红外测距仪的光学系统和部件88

5-1 概述88

5-2 发射、接收、瞄准光学系统89

5-3 内光路系统91

5-4 减光装置92

5-5 反光镜96

5-6 测距仪测程估算102

第六章 相位式红外测距仪工作原理105

6-1 相位式红外测距仪原理框图105

6-2 红外测距仪电路主要部件功能分析107

6-3 红外测距仪的基本电路126

6-4 双频测距仪的改进电路154

6-5 微机在测距仪中的应用157

6-6 液晶数字显示器件162

第七章 常用红外测距仪的性能和使用方法164

7-1 概述164

7-2 D2000、D3000系列红外光电测距仪168

7-3 DCH2红外测距仪173

7-4 DM2000红外测距仪176

7-5 DCH2A和DCH3红外测距仪179

7-6 DCH-2A红外测距仪185

7-7 DM-A5电子测距仪188

7-8 DI1000 DI1600 DI2000系列红外测距仪192

7-9 DI3000和DIOR3002红外激光测距仪198

7-10 DI3S红外测距仪204

7-11 DI4L红外测距仪210

7-12 DI-20红外测距仪218

7-13 DM503红外测距仪220

7-14 DCJA5型红外测距经纬仪225

7-15 EOT-2000红外测距仪231

7-16 REDMINI红外测距仪235

7-17 DCH2型红外测距仪240

第八章 红外光电测距仪误差分析与检测244

8-1 红外测距仪的测距公式244

8-2 测距仪的误差来源及其性质245

8-3 测距仪检测的目的与内容254

8-4 周期误差的检测271

8-5 周期误差检测中几个问题的讨论278

8-6 仪器加常数的测定282

8-7 同时检测加常数和周期误差的新六段解析法298

8-8 乘常数的测定305

8-9 光电测距仪系统误差的监测318

8-10 测距仪综合精度的评定——测距仪中误差公式讨论322

第九章 观测数据处理和成果计算327

9-1 粗差的剔除327

9-2 系统误差的显著性检验330

9-3 电磁波测距成果改正数计算339