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第1章 STM32W无线单片机基础知识1

1.1 STM32系列控制器简介1

1.1.1 STM32控制器的主要特点1

1.1.2 STM32存储器和总线架构3

1.1.3 STM32电源控制及电源管理4

1.1.4 STM32微控制器的启动配置6

1.1.5 STM32微控制器的应用7

1.2 STM32W108系列微控制器7

1.2.1 STM32W108产品命名规则及硬件特性9

1.2.2 引脚说明10

1.2.3 电气特性11

1.2.4 STM32W108系统模块介绍12

1.3 STM32W108片上外设16

1.3.1 通用输入／输出16

1.3.2 通用定时器18

1.3.3 串行接口20

1.3.4 数模转换器ADC22

1.3.5 中断23

1.4 STM32W无线单片机的应用25

1.4.1 EMZ3018模组简介25

1.4.2 EMZ3018模组应用30

第2章 ZigBee无线网络技术34

2.1 ZigBee简介34

2.1.1 ZigBee的起源与ZigBee联盟34

2.1.2 ZigBee技术特点35

2.1.3 ZigBee无线数据传输网络描述36

2.1.4 ZigBee采用的自组织网通信方式37

2.1.5 ZigBee的频带37

2.1.6 ZigBee性能分析38

2.1.7 ZigBee的应用前景39

2.2 ZigBee Pro协议栈39

2.2.1 ZigBee与ZigBee Pro的比较39

2.2.2 解析ZigBee堆栈架构41

2.2.3 APL应用层介绍44

2.2.4 应用支持子层简介47

2.2.5 服务规范47

2.2.6 帧格式65

2.3 ZigBee技术在物联网中的应用68

2.3.1 用户ZigBee方案选型考虑68

2.3.2 ZigBee光照采集实现72

第3章 Wi-Fi协议原理与开发应用76

3.1 Wi-Fi原理简介76

3.1.1 Wi-Fi简述76

3.1.2 Wi-Fi技术组成与演进78

3.1.3 Wi-Fi技术优势82

3.1.4 Wi-Fi加密方式84

3.1.5 Wi-Fi目前的应用84

3.1.6 Wi-Fi未来发展85

3.2 Wi-Fi在物联网中的应用87

3.2.1 应用一：中兴智能Wi-Fi技术在物联网中的应用88

3.2.2 应用二：Wi-Fi Direct技术89

3.3 EMB-380 Wi-Fi模组介绍90

3.3.1 硬件连接关系93

3.3.2 EMB-380操作说明96

3.3.3 EMB-380初始化说明102

3.3.4 输出发送函数103

3.3.5 接收数据函数104

第4章 GPRS通信原理与开发应用105

4.1 GPRS通信原理105

4.1.1 GPRS的特点105

4.1.2 GPRS的发展106

4.1.3 GPRS分组交换通信技术106

4.1.4 GPRS移动终端分类106

4.1.5 GPRS网络结构107

4.2 GPRS在物联网中的应用解决方案107

4.2.1 物联网基本概念107

4.2.2 GPRS移动通信技术在物联网中的应用109

4.2.3 SIM900A GPRS模块介绍110

4.2.4 基于SIM900A的应用参考设计110

4.3 代码例程116

第5章 μC/OS-Ⅱ嵌入式系统原理与应用123

5.1 μC/OS-Ⅱ操作系统简介123

5.2 实时系统概念123

5.3 μC/OS-Ⅱ内核结构125

5.3.1 μC/OS-Ⅱ组成125

5.3.2 μC/OS-Ⅱ内核运行机制125

5.3.3 μC/OS-Ⅱ内核调度126

5.3.4 μC/OS-Ⅱ初始化127

5.4 μC/OS-Ⅱ的中断处理129

5.5 μC/OS-Ⅱ任务管理132

5.5.1 建立任务OSTaskCreate（）132

5.5.2 建立外部任务OSTaskCreateExt（）134

5.6 μC/OS-Ⅱ的时间管理134

5.7 任务之间的通信与同步135

5.7.1 事件控制块ECB136

5.7.2 信号量141

5.7.3 邮箱147

5.7.4 消息队列154

5.8 在STM32上移植μC/OS-Ⅱ162

5.8.1 开发工具164

5.8.2 目录和文件164

5.8.3 OS_CPU.H165

5.8.4 OS_CPU_A.ASM169

5.8.5 OS_CPU_C.C173

第6章 传感器原理与应用180

6.1 传感器原理180

6.1.1 传感器的定义180

6.1.2 传感器的分类181

6.1.3 传感器的基本特性182

6.1.4 传感器的应用领域189

6.1.5 传感器的发展方向191

6.2 传感器应用举例192

6.2.1 数字温湿度传感器SHT1x应用简介192

6.2.2 加速度传感器应用简介196

6.2.3 数字气压计应用简介200

6.2.4 光照传感器ISL29023203

6.3 传感器与物联网205

6.4 无线传感网络207

6.4.1 无线传感网络的发展及其特点207

6.4.2 无线传感网络体系结构210

6.4.3 无线传感网络协议栈214

6.4.4 无线传感网络关键技术216

6.4.5 无线传感网络与互联网的融合219

6.4.6 无线传感网络应用219

第7章 精细农业智能监控系统设计与开发221

7.1 研究背景及意义221

7.1.1 精细农业的特点221

7.1.2 精细农业目前的发展状况222

7.2 精细农业的技术支持224

7.2.1 精细农业的技术组成部分224

7.2.2 精细农业中的GIS技术225

7.2.3 精细农业中的GPS技术228

7.2.4 精细农业中的遥感技术234

7.2.5 管理决策支持和专家系统236

7.3 物联网在精细农业中的应用240

7.3.1 农业物联网的发展背景240

7.3.2 物联网在精细农业发展中的现实案例242

7.3.3 农业物联网的发展趋势246

7.4 精细农业智能监控系统技术实现248

7.4.1 智能农业监控系统架构248

7.4.2 无线传感器采集节点250

7.4.3 短程无线传输方案251

7.4.4 远程无线传输方案253

7.4.5 智能主控硬件设计方案253

7.4.6 智能监控系统集成软件255

参考文献258