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第一章 引论1

1.1机械振动1

1.2振动系统模型2

1.3激扰与响应5

1.4振动分类6

1.5振动问题及其解决方法6

目录7

2.2简谐振动8

2.1引言8

第二章 自由振动8

2.3能量法16

2.4弹簧刚度系数23

2.5有粘性阻尼的振系的运动25

2.6衰减振动30

习题37

第三章 强迫振动47

31引言47

3.2无阻尼振系在正弦型扰力作用下的振动47

3.3有阻尼振系在正弦型扰力作用下的振动53

3.4不平衡转子激发的振动63

3.5用复数方法求解强迫振动问题66

3.6支座激扰68

3.7振动的隔离73

3.8测振仪表75

3.9在强迫振动中激扰力与阻尼力的功79

3.10等值粘性阻尼81

3.11傅里叶级数85

3.12振系在任意的周期激扰下的强迫振动94

3.13直线运动与定轴转动的振系的类比97

3.14转轴的横向振动99

习题104

第四章 瞬态振动112

4.1引言112

4.2振系对冲量的响应113

4.3振系对任意激扰力的响应115

4.4任意的支座激扰127

4.5响应谱133

习题136

5.1引言148

第五章 二自由度系统的振动148

5.2自由振动149

5.3车辆的振动158

5.4用初始条件表示自由振动162

5.52自由度振系的强迫振动，动力吸振器168

5.6离心摆式吸振器174

习题176

6.1引言182

第六章 多自由度系统的振动（一）182

6.2自由振动举例183

6.3用柔度法与刚度法列运动方程186

6.4固有频率与主振型（特征值与特征矢量）202

6.5主振型（特征矢量）的正交性209

6.6等固有频率（重特征值）的情形212

6.7主振型矩阵、标准振型矩阵216

6.8固有频率随系统物理参数的变化220

6.9约束对系统固有频率的影响224

6.10无阻尼强迫振动227

6.11多自由度系统中的阻尼233

6.12比例阻尼系统的强迫振动235

6.13主坐标分析法小结239

6.14线性阻尼系统的动响应243

习题249

第七章 多自由度系统的振动（二）254

7.1引言254

7.2瑞利能量法254

7.3迹法（邓克利法）263

7.4里茨（Ritz）法267

7.5矩阵迭代法274

7.6子空间迭代法280

7.7半定系统286

7.8传递矩阵法296

7.8.1基本概念与方法297

7.8.2轴的扭转振动299

7.8.3梁的弯曲振动307

习题313

8.1引言318

8.2拉格朗日方程318

第八章 拉格朗日方程318

8.3微振动方程327

习题338

第九章 弹性体振动的准确解341

9.1引言341

9.2弦的振动342

9.3杆的纵向振动347

9.4轴的扭转振动351

9.5梁的弯曲振动356

9.6简支梁情形360

9.7固支梁情形363

9.8悬臂梁情形365

9.9振型函数的正交性370

9.10主振型叠加法375

习题382

第十章 弹性体振动的近似解法385

10.1引言385

10.2集中质量法385

10.3广义坐标法388

10.4假设模态法390

10.5模态综合法400

10.6有限元素法407

习题421

第十一章 非线性振动424

11.1引言424

11.2相平面425

11.3保守系统427

11.4奇点的性质436

11.5极限环，自激振动446

11.6等倾线法451

11.7利埃纳法452

11.8基本摄动法461

11.9L-P法466

11.10KBM法（一）472

11.11KBM法（二）483

11.12KBM法（三）491

11.13多尺度法507

11.14平均法515

11.15参数共振525

习题534

第十二章 随机振动的数学描述537

12.1引言537

12.2集合平均，定常过程538

12.3时间平均，遍历过程539

12.4概率分布，概率密度543

12.5矩548

12.6联合概率分布550

12.7正态过程556

12.8自相关函数559

12.9功率谱（自谱）密度562

12.10窄带过程与宽带过程567

12.11互相关函数570

12.12互功率谱（互谱）572

习题575

第十三章 随机振动的激励－响应关系580

13.1引言580

13.2脉冲响应法581

13.3频率响应法586

13.4随机激励－响应关系（一）589

13.4.1平均值590

13.4.2自相关591

13.4.3自谱592

13.4.4均方值592

13.4.5互相关598

13.4.6互谱599

13.5随机激励－响应关系（二）600

13.6随机响应的模态分析法610

习题613

14.2谱估计618

14.1引言618

第十四章 随机振动的功率谱估计618

14.3有限分辨率与泄漏621

14.4估计谱方差625

附录A复数运算633

附录B矩阵638

附录C拉格朗日方程预备知识655

附录D谐和变换659

附录E关于线性阻尼系统的去耦条件665

参考文献668