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第1章　信号与系统的基本概念1

1.1　信号的描述及其分类1

1.2　信号的运算7

1.3　系统的数学模型及其分类12

1.4　系统的模拟18

1.5　线性时不变系统分析方法概述22

思考题与练习题23

第2章　连续信号与系统的时域分析28

2.1　冲激函数及其性质28

2.2　系统的冲激响应35

2.3　信号的时域分解和卷积积分40

2.4　卷积的图解和卷积积分限的确定44

2.5　卷积积分的性质48

2.6　卷积的数值计算55

思考题与练习题57

第3章　连续信号与系统的频域分析63

3.1　周期信号分解为傅里叶级数63

3.2　信号在正交函数空间的分解69

3.3　周期信号的频谱76

3.4　非周期信号的频谱83

3.5　一些常见信号的频域分析87

3.6　傅里叶变换的性质及其应用97

3.7　相关函数与谱密度111

3.8　连续系统的频域分析117

3.9　信号的无失真传输和理想滤波器125

3.10　希尔伯特变换132

3.11　取样定理137

3.12　多路复用145

思考题与练习题152

第4章　连续信号与系统的复频域分析168

4.1　拉普拉斯变换168

4.2　典型信号的拉普拉斯变换172

4.3　拉普拉斯变换的性质175

4.4　拉普拉斯反变换184

4.5　拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系190

4.6　连续系统的复频域分析193

4.7　系统函数200

4.8　由系统函数的零点、极点分析系统特性204

4.9　连续时间系统的稳定性211

4.10　系统的信号流图216

思考题与练习题219

第5章　离散信号与系统的时域分析228

5.1　离散时间信号228

5.2　离散系统的数学模型和模拟236

5.3　离散系统的零输入响应241

5.4　离散系统的零状态响应245

思考题与练习题253

第6章　离散信号与系统的变换域分析257

6.1 Z变换257

6.2 Z反变换262

6.3 Z变换的性质266

6.4 Z变换与拉氏变换的关系274

6.5　离散系统的Z域分析277

6.6　离散系统函数与系统特性283

6.7　离散信号与系统的频域分析289

6.8　数字滤波器的一般概念304

思考题与练习题307

第7章　状态变量分析312

7.1　状态与状态空间312

7.2　连续系统状态方程的建立314

7.3　连续系统状态方程的解328

7.4　离散系统状态变量分析338

7.5　系统的可控制性和可观测性345

思考题与练习题355

附录1　矩阵函数361

附录2　信号与系统的计算机辅助分析373

部分思考题与练习题答案385

主要参考书目405